Der Entgratvorgang ist kurz. Trotzdem stimmt der Takt nicht.
Rundtakt-Wasserstrahlentgratanlage
1 · Die Herausforderung
Die Zeit geht nicht beim Entgraten verloren, sondern davor und danach
Wo dieses Problem auftritt
Überwiegend Aluminium-Druckguss.
Keine feste Standard-Gratart — maßgeblich ist die Bauteilgeometrie.
2 · Die Engineering-Überlegung
Zuerst wird geklärt, wo die Zeit tatsächlich verloren geht
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Der Engpass liegt bei der Bearbeitungszeit
Dann greift ein zweiter Roboter — Doppelroboterzelle. - 02
Der Engpass liegt bei der Nebenzeit (Rüsten, Spannen)
Dann greift ein Konzept, das beides parallel laufen lässt — Rundtakt.
Erst wenn das Verhältnis von Neben- zu Hauptzeit den Rundtakt rechtfertigt, wird er gebaut. Das rechnen wir vor der Konstruktion durch.
Bewertet werden im Übrigen dieselben Größen wie bei jeder Entgrataufgabe: Gratwurzel · Zugänglichkeit der Entgratstellen · Werkstoff · Bauteilgeometrie · Größe und Gewicht · Taktzeit · Restschmutzanforderung · Werkstückaufnahme · Automatisierungsgrad.
Der Werkstoff ist selten das Entscheidende. Aluminium, Stahl, Edelstahl, Messing, Kupfer, Zinkdruckguss und Kunststoff sind alle bearbeitbar.
Warum das eine Sonderlösung bleibt
In den meisten Fällen ist eines der drei Standardkonzepte die richtige Wahl. Der Rundtakt lohnt sich nur, wenn die Nebenzeit den Takt bestimmt — und das ist die Ausnahme, nicht die Regel.
Wir bauen ihn, wenn das Projekt ihn verlangt. Für Sie heißt das: mehr Abstimmung in der Angebotsphase, weil mehr projektspezifisch festzulegen ist. Es heißt nicht, dass wir das Prinzip seltener beherrschen — das Rundtaktprinzip setzen wir auch in der industriellen Reinigung ein.
3 · Das Maschinenkonzept
Be- und Entladen laufen parallel zur Bearbeitung
Das Werkstück verbleibt während des Entgratprozesses in einer geschlossenen Bearbeitungskammer; der Roboter arbeitet innerhalb dieser Zelle.
Das ist der Unterschied, den man kennen muss — und er ist genau umgekehrt zur Rundtakt-Reinigungsanlage:
Rundtakt-WasserstrahlentgratanlageRT
- Bearbeitungsprozess
- Wasserstrahlentgraten
- Prozessprinzip
- Das Werkstück verbleibt in der geschlossenen Kammer, der Roboter arbeitet in der Zelle
Rundtakt-ReinigungsanlageRT
- Bearbeitungsprozess
- Reinigung
- Prozessprinzip
- Das Werkstück wandert von Prozessstation zu Prozessstation
Die Düsen sind das Werkzeug des Verfahrens. Standarddüsen sowie eigene Düsengeometrien, wenn die Anwendung es erfordert. Robotik: Standard KUKA, alternativ ABB, FANUC, Yaskawa.
Der Wasserkreislauf ist geschlossen, Filtration gehört zu jeder Anlage. Sicherheitstechnik nach Risikobeurteilung.
4 · Das Ergebnis — und sein Nachweis
Zwei Ergebnisse, ein Nachweis
Wann eine andere Lösung passt
Rundtakt ist der Sonderfall, nicht der Einstieg
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Roboterzelle mit Einzelroboter
Der Standardfall bei wechselnden Bauteilen und komplexen Geometrien. - 02
Roboterzelle mit Doppelroboter
Wenn die Bearbeitungszeit der Engpass ist, nicht das Rüsten. - 03
Stationäre Wasserstrahlentgratanlage
Wenn immer dasselbe Bauteil in fester Spannlage läuft.
Wann Wasserstrahlentgraten nicht die richtige Wahl ist
Wasserstrahlentgraten ist nicht die optimale Lösung, wenn eine dieser Bedingungen zutrifft:
Definierte Fasen oder Radien sollen erzeugt werden
Das Verfahren entfernt Grate, es ersetzt keine spanende Bearbeitung.Sehr fest anhaftende oder massive Grate liegen vor
Sie müssen konstruktiv oder fertigungstechnisch anders beseitigt werden.Die Entgratstelle ist mit keinem geeigneten Düsenkonzept erreichbar
Das Verfahren ist wirtschaftlich nicht sinnvoll
Etwa bei sehr kleinen Stückzahlen oder wenn ein einfacheres Entgratverfahren ausreicht.Ein anderes Verfahren erfüllt die technischen oder wirtschaftlichen Anforderungen besser
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