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Sistema encerrado en una nave de producción: a la izquierda, un robot articulado amarillo delante de la compuerta de carga abierta, delante una carcasa de aluminio sobre la alimentación de piezas; a la derecha, el panel de operación con torreta de señalización y el flujo de material y transporte de la línea contigua
Solución especial

El proceso de desbarbado es corto. Aun así, el ciclo no cuadra.

Sistema de desbarbado por chorro de agua rotativo indexado

Los sistemas de desbarbado por chorro de agua rotativos indexados los realizamos según el proyecto. No forman parte de nuestros tres conceptos estándar — si usted elige entre los conceptos estándar, el camino lleva a la celda robótica o a la máquina de desbarbado estacionaria.

1 · El reto

El tiempo no se pierde al desbarbar, sino antes y después

A veces el procesamiento en sí se hace rápido — y aun así no se alcanza el tiempo de ciclo. El tiempo se pierde al sujetar, al soltar, al cargar y al descargar. Entonces no ayuda un robot más rápido ni un segundo: mientras se prepara, el procesamiento está detenido.

Dónde se presenta este problema

Bloques de válvulasBloques hidráulicosCarcasas de transmisiónMonoblocksCarcasas de bombaCarcasas de turbocargadorCarcasas de dirección

Predominantemente fundición de aluminio a presión.

Rebabas de barrenadoRebabas de barreno transversalRebabas de barrenos cruzadosRebabas de salidaRebabas de fresadoRebabas de fundiciónVirutas finas

Ningún tipo de rebaba estándar fijo — lo determinante es la geometría del componente.

2 · Consideraciones de ingeniería

Primero se aclara dónde se pierde realmente el tiempo

La pregunta decisiva en todo problema de tiempo de ciclo.
  • 01

    El cuello de botella está en el tiempo de procesamiento

    Entonces entra en juego un segundo robot — celda de desbarbado con doble robot.
  • 02

    El cuello de botella está en el tiempo auxiliar (preparación, sujeción)

    Entonces entra en juego un concepto que hace correr ambos en paralelo — mesa rotativa indexada.

Solo cuando la relación entre tiempo principal y tiempo auxiliar justifica la mesa rotativa indexada, se construye. Eso lo calculamos antes de la ingeniería de diseño.

Por lo demás, se evalúan los mismos factores que en toda tarea de desbarbado: raíz de la rebaba · accesibilidad de los puntos de desbarbado · material · geometría del componente · tamaño y peso · tiempo de ciclo · requisito de contaminación residual · dispositivo portapiezas · grado de automatización.

El material rara vez es lo decisivo. Aluminio, acero, acero inoxidable, latón, cobre, fundición de zinc a presión y plástico se pueden procesar todos.

Por qué esto sigue siendo una solución especial

En la mayoría de los casos, uno de los tres conceptos estándar es la elección correcta. La mesa rotativa indexada solo vale la pena cuando el tiempo auxiliar determina el ciclo — y eso es la excepción, no la regla.

La construimos cuando el proyecto la exige. Para usted eso significa: más coordinación en la fase de cotización, porque hay más que definir de forma específica para el proyecto. No significa que dominemos menos el principio — el principio de mesa rotativa indexada lo empleamos también en la limpieza de piezas.

3 · El concepto de máquina

La carga y la descarga corren en paralelo al procesamiento

Si el tiempo auxiliar justifica el esfuerzo, se desprende el principio de mesa rotativa indexada: mientras en la cámara de procesamiento se desbarba, afuera se prepara el siguiente componente. El tiempo auxiliar sale del ciclo.

La pieza de trabajo permanece durante el proceso de desbarbado en una cámara de procesamiento cerrada; el robot trabaja dentro de esta celda.

Esa es la diferencia que hay que conocer — y es exactamente la inversa del sistema de limpieza rotativo indexado:

Sistema de desbarbado por chorro de agua rotativo indexadoRT

Proceso de trabajo
Desbarbado por chorro de agua
Principio del proceso
La pieza de trabajo permanece en la cámara cerrada, el robot trabaja dentro de la celda

Sistema de limpieza rotativo indexadoRT

Proceso de trabajo
Limpieza
Principio del proceso
La pieza de trabajo pasa de estación de proceso en estación de proceso
En la empresa, ambos se llaman «RT» y usan el principio de mesa rotativa indexada. El proceso de trabajo es otro — por eso aquí «RT» nunca se usa sin calificar.

Las boquillas son la herramienta del método. Boquillas estándar y también geometrías de boquilla propias cuando la aplicación lo requiere. Robótica: estándar KUKA, alternativamente ABB, FANUC, Yaskawa.

El circuito de agua es cerrado, la filtración forma parte de todo sistema. Tecnología de seguridad conforme a la evaluación de riesgos.

4 · El resultado — y su verificación

Se verifican dos resultados

Dos resultados distintos: rebaba residual y contaminación residual — ambas verificaciones de una sola mano.
Inspección visualInspección basada en cámaraInspección de rebaba residualAnálisis de contaminación residualMonitoreo del proceso

Cuándo encaja otra solución

La mesa rotativa indexada es el caso especial, no la entrada

En la mayoría de los proyectos, el camino lleva a uno de los tres conceptos estándar.
  • 01

    Celda de desbarbado con un robot

    El caso estándar con componentes cambiantes y geometrías complejas.
  • 02

    Celda de desbarbado con doble robot

    Cuando el cuello de botella es el tiempo de procesamiento, no la preparación.
  • 03

    Sistema estacionario de desbarbado por chorro de agua

    Cuando siempre corre el mismo componente en una posición de sujeción fija.

Cuándo el desbarbado por chorro de agua no es la elección correcta

El desbarbado por chorro de agua no es la solución óptima cuando se cumple una de estas condiciones:

  • Deben producirse chaflanes o radios definidos

    El método elimina rebabas, no sustituye el maquinado.
  • Hay rebabas muy adheridas o macizas

    Deben eliminarse de otra manera, por diseño o por fabricación.
  • El punto de desbarbado no es alcanzable con ningún concepto de boquillas adecuado

  • El método no es económicamente conveniente

    Por ejemplo con volúmenes de producción muy pequeños o cuando basta un método de desbarbado más sencillo.
  • Otro método cumple mejor los requisitos técnicos o económicos

Alcance de suministro

Integración vertical y ciclo de vida digital del sistema

Preguntas y respuestas

Preguntas frecuentes sobre el sistema de desbarbado rotativo indexado

¿Cuándo tiene sentido un sistema de desbarbado rotativo indexado?

Cuando el tiempo no se pierde al desbarbar, sino antes y después. A veces el procesamiento se hace rápido y aun así no se alcanza el tiempo de ciclo — el tiempo se pierde al sujetar, al soltar, al cargar y al descargar. Entonces no ayuda un robot más rápido ni un segundo: mientras se prepara, el procesamiento está detenido. Con la mesa rotativa indexada, la carga y la descarga corren en paralelo.

¿El sistema rotativo indexado forma parte de sus conceptos estándar?

No. Los sistemas de desbarbado por chorro de agua rotativos indexados los realizamos según el proyecto. No forman parte de nuestros tres conceptos estándar — si usted elige entre los conceptos estándar, el camino lleva a la celda robótica o a la máquina de desbarbado estacionaria. La mesa rotativa indexada entra en juego donde el tiempo auxiliar determina el ciclo.

Aplicaciones

Un componente en el que se decide este diseño

Una tarea desarrollada nombra la celda de desbarbado rotativa indexada como concepto posible. Lo que inclina la balanza en ella está en su propia página.

Cada caso expone los factores de diseño, los conceptos de sistema posibles y los métodos en detalle — aquí solo encuentra de qué se trata.

Componentes con rebabas fuertes

Las rebabas de fundición y las virutas finas no se alojan en una arista, sino repartidas — y más tarde se desprenden solas.

Este caso no conduce forzosamente a la celda de desbarbado rotativa indexada. Qué concepto resulta surge de la interacción de los factores de diseño — el tipo de máquina es el resultado del diseño del sistema, no su punto de partida.

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