Der Grat sitzt dort, wo kein Werkzeug hinkommt.
Roboterzelle mit Einzelroboter
1 · Die Herausforderung
Innen verzweigt, von außen nicht zugänglich
Wo dieses Problem auftritt
Überwiegend Aluminium-Druckguss. Alle sieben haben dasselbe Merkmal: innenliegende Kanäle mit Querbohrungen und Verschneidungen. Genau an den Kreuzungspunkten entsteht der Grat, an den man von außen nicht herankommt.
Welche Grate gemeint sind
Vier davon sitzen an oder in Bohrungen. Das ist kein Zufall, sondern der Kern der Aufgabe. Eine feste Standard-Gratart gibt es nicht — maßgeblich ist die Bauteilgeometrie.
2 · Die Engineering-Überlegung
Zwei Größen entscheiden vor der Maschine
Die Gratwurzel
Wo der Grat ansetzt und wie fest er sitzt. Nicht „der Grat“ ist das Problem, sondern seine Wurzel.Die Zugänglichkeit der Entgratstelle
Ob ein Strahl sie überhaupt erreichen kann. Das ist die eigentliche Grenze des Verfahrens, nicht der Werkstoff.
Dazu kommen Werkstoff, Bauteilgeometrie, Größe und Gewicht, Taktzeit, Restschmutzanforderung, Werkstückaufnahme und Automatisierungsgrad.
Der Werkstoff ist dabei selten das Entscheidende. Aluminium, Stahl, Edelstahl, Messing, Kupfer, Zinkdruckguss und Kunststoff sind alle bearbeitbar. Ob das Verfahren passt, entscheiden Geometrie, Gratwurzel und Zugänglichkeit.
Wechselt das Teilespektrum, spricht das für eine bewegliche Strahlführung statt fester Düsen. Bleibt es gleich, prüfen wir die wirtschaftlichere stationäre Lösung — auch wenn das gegen die aufwendigere Anlage spricht.
3 · Das Maschinenkonzept
Die Roboterzelle mit Einzelroboter — unser Standardkonzept
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Der Roboter führt die Düse
An jede Entgratstelle, auch in Querbohrungen und Innenkanäle. Standard ist KUKA; ABB, FANUC und Yaskawa setzen wir ebenso ein, wenn Ihre Werksnorm es vorgibt. - 02
Die Düsen sind das Werkzeug des Verfahrens
Wir arbeiten mit Standarddüsen — und konstruieren und fertigen eigene Düsengeometrien, wenn die Anwendung es erfordert. Das ist der Unterschied zwischen Verfahrensentwicklung und Anlagenmontage. - 03
Der Wasserkreislauf ist geschlossen
Filtration gehört zu jeder Anlage; eine weitergehende Wasseraufbereitung integrieren wir projektabhängig. - 04
Sicherheitstechnik nach Risikobeurteilung
Schutzzäune, Sicherheitstüren, Lichtgitter — legen wir nach Risikobeurteilung aus.
Wo das Konzept erweitert wird
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Vision-System
Erkennt Lage oder Ergebnis. - 02
Werkzeugwechsler
Mehrere Düsenwerkzeuge in einer Zelle, im Prozess gewechselt. So bekommt jede Gratstelle das passende Werkzeug statt eines Kompromisses für alle. - 03
Barcode- und DataMatrix-Systeme
Bauteilidentifikation, Entgratprogramm je Teil, Ergebnis je Teil rückschreibbar. - 04
Automatische Beladung
Projektabhängig. - 05
Verkettung mit weiteren Anlagen
Projektabhängig. - 06
Drehtisch
Projektabhängig.
4 · Das Ergebnis — und sein Nachweis
Zwei Ergebnisse werden nachgewiesen
Die Prozessüberwachung ist qualitativ etwas anderes als die übrigen vier: Sie prüft nicht das Einzelteil, sondern hält den Prozess im Fenster — die Voraussetzung dafür, dass nicht jedes Teil geprüft werden muss.
Abgrenzung
Wann eine andere Lösung passt
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Roboterzelle mit Doppelroboter
Wenn die Taktzeit mit einem Roboter nicht erreichbar ist. - 02
Stationäre Wasserstrahlentgratanlage
Wenn immer dasselbe Bauteil in fester Spannlage läuft und feste Düsensysteme genügen. Dann ist sie wirtschaftlicher. - 03
Rundtakt-Wasserstrahlentgratanlage (Sonderlösung)
Wenn Rüst- und Spannzeit im Verhältnis zur Bearbeitungszeit erheblich sind. - 04
Industrielle Reinigung
Wenn kein Grat zu entfernen, sondern nur zu reinigen ist.
Grenzen
Wann Wasserstrahlentgraten nicht die richtige Wahl ist
Definierte Fasen oder Radien sollen erzeugt werden
Das Verfahren entfernt Grate, es ersetzt keine spanende Bearbeitung.Sehr fest anhaftende oder massive Grate liegen vor
Sie müssen konstruktiv oder fertigungstechnisch anders beseitigt werden.Die Entgratstelle ist mit keinem geeigneten Düsenkonzept erreichbar
Das Verfahren ist wirtschaftlich nicht sinnvoll
Etwa bei sehr kleinen Stückzahlen oder wenn ein einfacheres Entgratverfahren ausreicht.Ein anderes Verfahren erfüllt die Anforderungen besser
Technisch oder wirtschaftlich.
Sagen Sie uns früh, was Sie vorhaben. Wenn ein anderes Verfahren besser passt, sagen wir das.
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Pettendorf bei Regensburg
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