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Sistema enclausurado em um galpão de produção: à esquerda um robô articulado amarelo diante da comporta de carga aberta, à sua frente uma carcaça de alumínio na alimentação de peças; à direita, o painel de operação com coluna de sinalização e o transporte da linha adjacente
Solução especial

A rebarbação em si é curta. E, ainda assim, a cadência não fecha.

Sistema de rebarbação por jato de água com mesa indexadora rotativa

Realizamos sistemas de rebarbação por jato de água com mesa indexadora rotativa de forma específica para cada projeto. Eles não estão entre os nossos três conceitos padrão — se você escolhe entre os conceitos padrão, o caminho leva à célula robotizada ou à máquina de rebarbação estacionária.

1 · O desafio

O tempo não é perdido durante a rebarbação, e sim antes e depois dela

Às vezes o processamento em si termina rápido — e o tempo de ciclo ainda assim não é alcançado. O tempo é perdido na fixação, na soltura, na carga e na descarga. Então nenhum robô mais rápido ajuda, e nenhum segundo robô também: enquanto se prepara, o processamento fica parado.

Onde este problema ocorre

Blocos de válvulasBlocos hidráulicosCarcaças de câmbioBlocos de motorCarcaças de bombaCarcaças de turbocompressorCarcaças de direção

Predominantemente alumínio fundido sob pressão.

Rebarbas de furaçãoRebarbas de furos cruzadosRebarbas de furos que se interceptamRebarbas de saídaRebarbas de fresamentoRebarbas de fundiçãoPartículas metálicas finas

Não existe um tipo de rebarba padrão fixo — o que conta é a geometria da peça.

2 · Considerações de engenharia

Primeiro esclarece-se onde o tempo é realmente perdido

A pergunta decisiva em todo problema de tempo de ciclo.
  • 01

    O gargalo é o tempo de processamento

    Então um segundo robô faz efeito — célula com dois robôs.
  • 02

    O gargalo é o tempo secundário (preparação, fixação)

    Então faz efeito um conceito que deixa ambos correrem em paralelo — o princípio da mesa indexadora rotativa.

Só quando a relação entre tempo secundário e tempo principal justifica o princípio da mesa indexadora rotativa é que construímos o sistema. Calculamos isso antes da engenharia.

De resto, avaliam-se as mesmas grandezas de toda tarefa de rebarbação: raiz da rebarba · acessibilidade dos pontos de rebarbação · material · geometria da peça · tamanho e peso · tempo de ciclo · requisito de contaminação residual · dispositivo de fixação da peça · grau de automação.

O material raramente é o fator decisivo. Alumínio, aço, aço inoxidável, latão, cobre, zamak e plástico podem todos ser processados.

Por que isso continua sendo uma solução especial

Na maioria dos casos, um dos três conceitos padrão é a escolha certa. O princípio da mesa indexadora rotativa só compensa quando o tempo secundário determina a cadência — e essa é a exceção, não a regra.

Construímos o sistema quando o projeto assim exige. Para você isso significa: mais alinhamento na fase de proposta, porque mais precisa ser definido de forma específica para o projeto. Não significa que dominemos o princípio com menos frequência — utilizamos o princípio da mesa indexadora rotativa também na limpeza industrial de peças.

3 · O conceito de máquina

Carga e descarga ocorrem em paralelo ao processamento

Se o tempo secundário justifica o esforço, decorre o princípio da mesa indexadora rotativa: enquanto a rebarbação ocorre na câmara de processamento, o próximo componente é preparado do lado de fora. O tempo secundário sai do ciclo.

A peça de trabalho permanece em uma câmara de processamento fechada durante o processo de rebarbação; o robô trabalha dentro dessa célula.

Essa é a diferença que se precisa conhecer — e ela é exatamente o inverso do sistema de limpeza com mesa indexadora rotativa:

Sistema de rebarbação por jato de água com mesa indexadora rotativaRT

Processamento
Rebarbação por jato de água
Princípio de processo
A peça de trabalho permanece na câmara fechada, o robô trabalha dentro da célula

Sistema de limpeza com mesa indexadora rotativaRT

Processamento
Limpeza
Princípio de processo
A peça de trabalho se desloca de estação de processo para estação de processo
Internamente, ambos são chamados de “RT” e utilizam o princípio da mesa indexadora rotativa. O processamento é outro — por isso “RT” nunca é usado aqui sem qualificação.

Os bicos são a ferramenta do processo. Bicos padronizados, bem como geometrias de bico próprias quando a aplicação assim exige. Robótica: padrão KUKA, alternativamente ABB, FANUC, Yaskawa.

O circuito de água é fechado, e a filtração faz parte de todo sistema. Tecnologia de segurança conforme a avaliação de riscos.

4 · O resultado — e a sua comprovação

Dois resultados são comprovados

Dois resultados diferentes: rebarba residual e contaminação residual — as duas comprovações de uma única fonte.
Inspeção visualVerificação assistida por câmeraVerificação de rebarba residualAnálise de contaminação residualMonitoramento de processo

Quando outra solução se encaixa

O princípio da mesa indexadora rotativa é o caso especial, não o ponto de entrada

Na maioria dos projetos, o caminho leva a um dos três conceitos padrão.
  • 01

    Célula com um robô

    O caso padrão com componentes variáveis e geometrias complexas.
  • 02

    Célula com dois robôs

    Quando o tempo de processamento é o gargalo, não a preparação.
  • 03

    Sistema de rebarbação por jato de água estacionário

    Quando sempre o mesmo componente roda em uma posição de fixação fixa.

Quando a rebarbação por jato de água não é a escolha certa

A rebarbação por jato de água não é a solução ideal quando se aplica uma destas condições:

  • Devem ser produzidos chanfros ou raios definidos

    O processo remove rebarbas, ele não substitui a usinagem.
  • Há rebarbas muito firmemente aderidas ou maciças

    Elas precisam ser eliminadas de outra forma, pela engenharia ou pela fabricação.
  • O ponto de rebarbação não pode ser alcançado por nenhum conceito de bicos adequado

  • O processo não é economicamente viável

    Por exemplo, em volumes de produção muito pequenos, ou quando um processo de rebarbação mais simples é suficiente.
  • Outro processo atende melhor aos requisitos técnicos ou econômicos

Escopo de fornecimento

Integração vertical e ciclo de vida digital do sistema

Perguntas e respostas

Perguntas frequentes sobre o sistema de rebarbação com mesa indexadora rotativa

Quando um sistema de rebarbação com mesa indexadora rotativa faz sentido?

Quando o tempo não é perdido durante a rebarbação, e sim antes e depois dela. Às vezes o processamento termina rápido e o tempo de ciclo ainda assim não é alcançado — o tempo é perdido na fixação, na soltura, na carga e na descarga. Então nenhum robô mais rápido ajuda, e nenhum segundo robô também: enquanto se prepara, o processamento fica parado. No princípio da mesa indexadora rotativa, carga e descarga ocorrem em paralelo.

O sistema de rebarbação com mesa indexadora rotativa é um dos seus conceitos padrão?

Não. Realizamos sistemas de rebarbação por jato de água com mesa indexadora rotativa de forma específica para cada projeto. Eles não estão entre os nossos três conceitos padrão — se você escolhe entre os conceitos padrão, o caminho leva à célula robotizada ou à máquina de rebarbação estacionária. O princípio da mesa indexadora rotativa entra em cena onde o tempo secundário determina a cadência.

Aplicações

Um componente no qual este dimensionamento se decide

Uma tarefa elaborada cita o sistema de rebarbação com mesa indexadora rotativa como conceito possível. O que pesa na balança nela está em sua própria página.

Cada caso apresenta os fatores de dimensionamento, os conceitos de sistema possíveis e os processos em detalhe — aqui consta apenas do que se trata.

Componentes com rebarbas intensas

Rebarbas de fundição e partículas metálicas finas não ficam em uma única aresta, e sim espalhadas — e mais tarde se soltam sozinhas.

Este caso não leva obrigatoriamente ao sistema de rebarbação com mesa indexadora rotativa. Qual conceito será adotado nasce da interação dos fatores de dimensionamento — o tipo de máquina é o resultado do dimensionamento, não o seu ponto de partida.

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