İşleme, çevrimin izin verdiğinden uzun sürüyor.
Çift Robotlu Hücre
1 · Zorluk
Yavaş olan jet değil — nokta sayısı fazla
Bu sorunun görüldüğü yerler
Valf blokları, hidrolik bloklar, şanzıman gövdeleri, motor blokları, pompa gövdeleri, turboşarj gövdeleri ve direksiyon kutusu gövdeleri — ağırlıklı olarak alüminyum basınçlı döküm. Bu konsepti özellikle, seri üretimde çok sayıda dağınık çapak alma noktası olan bileşenler destekler: Nokta sayısı ne kadar fazlaysa, iş o kadar iyi bölünebilir.
Hangi çapaklar kastediliyor
Bunların dördü deliklerin ağzında ya da içinde oturur — mekanik takımların ulaşamadığı yerde. Sabit bir standart çapak tipi yoktur; belirleyici olan parça geometrisidir.
2 · Mühendislik değerlendirmeleri
Önce zamanın gerçekte nerede kaybedildiği kontrol edilir
- 01
İşlemeden mi kaynaklanıyor?
O zaman ikinci bir robot yardımcı olur. - 02
Hazırlık ve bağlamadan mı kaynaklanıyor?
O zaman yardımcı olmaz — o zaman yardımcı zamanın çevrimden çıkması gerekir ve bunu başka bir konsept sağlar.
Aynı derecede önemli ikinci nokta: İki robot, kendiliğinden yarı çevrim süresi demek değildir. Gerçekte ne kadar zaman kazanılacağı, işin somut bileşende anlamlı biçimde bölünüp bölünemeyeceğine — ve robotların bu sırada birbirinin yoluna çıkıp çıkmayacağına bağlıdır. Bunu konstrüksiyondan önce hesaplarız, sonra değil.
Bunun dışında, her çapak alma görevindeki aynı büyüklükler değerlendirilir:
Malzeme nadiren belirleyicidir. Alüminyum, çelik, paslanmaz çelik, pirinç, bakır, çinko basınçlı döküm ve plastik — hepsi işlenebilir.
3 · Makine konsepti
Çift robotlu hücre
İki robot nozulları yönlendirir — aynı bileşende paralel olarak ya da bölünmüş bir prosesle; örneğin biri çapak alırken diğeri elleçleme yapar. Standart KUKA'dır; ABB, FANUC ve Yaskawa'yı da aynı şekilde kullanırız.
Asıl mühendislik işi bölümlemededir. Hangi robot hangi çapak alma noktalarını, hangi sırayla, hangi yörüngeyle üstlenir — ve çarpışmalar nasıl önlenir. Ulaşılabilir çevrimi robot sayısı değil, bu bölümleme belirler.
- 01
Nozullar
Yöntemin takımı — standart nozullar ve uygulama gerektirdiğinde kendi nozul geometrilerimiz. - 02
Su devresi
Kapalıdır. Filtrasyon her sistemin parçasıdır; daha kapsamlı bir su arıtmayı projeye bağlı olarak entegre ederiz. - 03
Güvenlik tekniği
Koruma çitleri, emniyet kapıları, ışık perdeleri — risk değerlendirmesine göre. Bir hücrede iki robot olduğunda, tek robota göre daha kapsamlıdır. - 04
İş parçası bağlama aparatı
Her iki robota aynı anda erişim bırakmak zorundadır — burada yörünge planlamasıyla, tek robotlu hücredekinden daha sıkı iç içedir.
Konseptin genişletildiği yerler
- 01
Görüntü işleme sistemi
- 02
Takım değiştirici
Birden fazla nozul takımı, proses sırasında değiştirilir. - 03
Barkod ve DataMatrix sistemleri
Bileşen tanımlama, parça başına program ve sonuç. - 04
Otomatik yükleme
- 05
Başka sistemlerle hat entegrasyonu
- 06
Döner tabla
Projeye bağlı olarak.
4 · Sonuç — ve doğrulaması
İki sonuç doğrulanır: artık çapak ve artık kirlilik
Kısa çevrimlerde proses izleme ağırlık kazanır: Her parçayı münferit olarak kontrol etmek yerine prosesi penceresinin içinde tutar.
Sınırlar nerede
Başka bir çözüm ne zaman uyar
- 01
Tek Robotlu Hücre
Çevrim süresine tek robotla da ulaşılabildiğinde. İkinci robot, karşılığını vermesi gereken bir külfettir. - 02
Sabit Su Jeti ile Çapak Alma Sistemi
Hep aynı bileşen sabit bağlama pozisyonunda çalıştığında ve sabit nozul sistemleri yeterli olduğunda. - 03
Döner Tablalı Su Jeti ile Çapak Alma Sistemi (özel çözüm)
Darboğaz işleme süresi değil, hazırlık ve bağlama olduğunda.
Yöntemin sınırlarına dayandığı yer
Su jeti ile çapak alma ne zaman doğru seçim değildir
Tanımlı pahlar ya da radyuslar oluşturulacak
Yöntem çapakları alır, talaşlı imalatın yerini tutmaz.Çok sıkı tutunan ya da masif çapaklar var
Bunların başka yoldan giderilmesi gerekir: konstrüksiyonla ya da imalat tekniğiyle.Çapak alma noktasına uygun hiçbir nozul konseptiyle ulaşılamıyor
Yöntem ekonomik olarak anlamlı değil
Örneğin çok küçük üretim adetlerinde ya da daha basit bir çapak alma yöntemi yeterli olduğunda.Başka bir yöntem gereksinimleri daha iyi karşılıyor
Teknik ya da ekonomik olarak.
Teslimat kapsamı
Sistem tasarımı hakkında daha fazlası
Sorular ve cevaplar
Çift robotlu hücre hakkında sıkça sorulan sorular
Çift robotlu hücre ne zaman karşılığını verir?
İki robot birlikte nasıl çalışır?
Uygulamalar
Bu sistem tasarımının belirleyici olduğu bileşenler
Her durum; tasarım faktörlerini, olası sistem konseptlerini ve yöntemleri ayrıntılı olarak ele alır — burada yalnızca konunun ne olduğu yer alır.
Hidrolik blok
Kanallar delinir, birbirini birkaç kez keser ve her delik kesişiminde bir çapak oluşur.
Valf bloğu
Çapak kökü delik kesişiminde oturur — oraya hiçbir takım ulaşamaz; çok büyük olduğu için değil, oraya giden bir yol olmadığı için.
Yoğun çapaklı bileşenler
Döküm çapakları ve ince metal partikülleri tek bir kenarda değil, dağınık hâlde bulunur — ve sonradan kendiliğinden kopar.
Bu uygulamaların hiçbiri zorunlu olarak çift robotlu çapak alma hücresine götürmez. Hangi konseptin seçileceği, tasarım faktörlerinin etkileşiminden doğar — sistem tipi, sistem tasarımının sonucudur, başlangıç noktası değil.
Doğrudan iletişim
Hauptstraße 31
93186 Pettendorf
Pettendorf bei Regensburg
Faks +49 (0) 9409-777 3607