O processamento demora mais do que o ciclo permite.
Célula com dois robôs
1 · O desafio
Não é o jato que é lento demais — são pontos demais
Onde este problema ocorre
Blocos de válvulas, blocos hidráulicos, carcaças de câmbio, blocos de motor, carcaças de bomba, carcaças de turbocompressor e carcaças de direção — predominantemente alumínio fundido sob pressão. O que fala especialmente a favor deste conceito são componentes com muitos pontos de rebarbação espalhados em produção seriada: quanto mais pontos, melhor o trabalho pode ser dividido.
De que rebarbas se trata
Quatro delas ficam em furos ou junto a eles — onde ferramentas mecânicas não alcançam. Não existe um tipo de rebarba padrão fixo; o que conta é a geometria da peça.
2 · Considerações de engenharia
Primeiro verifica-se onde o tempo é realmente perdido
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É o processamento?
Então um segundo robô ajuda. - 02
É a preparação e a fixação?
Então ele não ajuda — então o tempo secundário precisa sair do ciclo, e isso é o que outro conceito faz.
O segundo ponto, igualmente importante: dois robôs não significam automaticamente metade do tempo de ciclo. Quanto tempo é realmente ganho depende de o trabalho no componente concreto poder ser dividido de forma sensata — e de os robôs não atrapalharem um ao outro ao fazê-lo. Calculamos isso antes da engenharia, não depois.
De resto, avaliam-se as mesmas grandezas de toda tarefa de rebarbação:
O material raramente é o fator decisivo. Alumínio, aço, aço inoxidável, latão, cobre, zamak e plástico podem todos ser processados.
3 · O conceito de máquina
A célula robotizada com dois robôs
Dois robôs conduzem os bicos — em paralelo no mesmo componente ou com processo dividido, por exemplo um rebarba enquanto o outro manipula. Padrão é KUKA; utilizamos igualmente ABB, FANUC e Yaskawa.
O verdadeiro trabalho de engenharia está na divisão. Qual robô assume quais pontos de rebarbação, em que ordem, com que guiamento de trajetória — e como colisões são excluídas. É essa divisão que decide o ciclo alcançável, não o número de robôs.
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Os bicos
A ferramenta do processo — bicos padronizados, bem como geometrias de bico próprias quando a aplicação assim exige. - 02
O circuito de água
Fechado. A filtração faz parte de todo sistema; integramos um tratamento de água mais abrangente conforme o projeto. - 03
Tecnologia de segurança
Cercas de segurança, portas de segurança, cortinas de luz — conforme a avaliação de riscos. Com dois robôs em uma célula, ela é mais abrangente do que com um. - 04
O dispositivo de fixação da peça
Precisa dar acesso aos dois robôs ao mesmo tempo — aqui ele está mais estreitamente entrelaçado com o planejamento de trajetórias do que em uma célula com um robô.
Onde o conceito é ampliado
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Sistema de visão
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Trocador de ferramentas
Várias ferramentas de bico, trocadas durante o processo. - 03
Sistemas de código de barras e DataMatrix
Identificação do componente, programa e resultado por peça. - 04
Carga automática
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Encadeamento com outros sistemas
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Mesa giratória
Conforme o projeto.
4 · O resultado — e a sua comprovação
Dois resultados são comprovados: rebarba residual e contaminação residual
Com ciclos curtos, o monitoramento de processo ganha peso: ele mantém o processo dentro da sua janela, em vez de verificar cada peça individualmente.
Delimitação
Quando outra solução se encaixa
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Célula com um robô
Quando o tempo de ciclo também pode ser alcançado com um robô. O segundo robô é um esforço que precisa se pagar. - 02
Sistema de rebarbação por jato de água estacionário
Quando sempre o mesmo componente roda em uma posição de fixação fixa e sistemas de bicos fixos bastam. - 03
Sistema de rebarbação por jato de água com mesa indexadora rotativa (solução especial)
Quando o gargalo não é o tempo de processamento, e sim a preparação e a fixação.
Onde o processo encontra os seus limites
Quando a rebarbação por jato de água não é a escolha certa
Devem ser produzidos chanfros ou raios definidos
O processo remove rebarbas, ele não substitui a usinagem.Há rebarbas muito firmemente aderidas ou maciças
Elas precisam ser eliminadas de outra forma, pela engenharia ou pela fabricação.O ponto de rebarbação não pode ser alcançado por nenhum conceito de bicos adequado
O processo não é economicamente viável
Por exemplo, em volumes de produção muito pequenos, ou quando um processo de rebarbação mais simples é suficiente.Outro processo atende melhor aos requisitos
Técnica ou economicamente.
Escopo de fornecimento
Mais sobre o dimensionamento
Perguntas e respostas
Perguntas frequentes sobre a célula com dois robôs
Quando uma célula com dois robôs vale a pena?
Como os dois robôs trabalham juntos?
Aplicações
Componentes nos quais este dimensionamento se decide
Cada caso apresenta os fatores de dimensionamento, os conceitos de sistema possíveis e os processos em detalhe — aqui consta apenas do que se trata.
Bloco hidráulico
Os canais são furados, eles se cruzam várias vezes, e em cada cruzamento de furos se forma uma rebarba.
Bloco de válvulas
A raiz da rebarba está no cruzamento de dois furos — nenhuma ferramenta chega lá, não por ser grande demais, mas porque não há caminho até ela.
Componentes com rebarbas intensas
Rebarbas de fundição e partículas metálicas finas não ficam em uma única aresta, e sim espalhadas — e mais tarde se soltam sozinhas.
Nenhum desses casos leva obrigatoriamente à célula de rebarbação com dois robôs. Qual conceito será adotado nasce da interação dos fatores de dimensionamento — o tipo de máquina é o resultado do dimensionamento, não o seu ponto de partida.
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