Sorun nadiren robottur. Onu tutan, yönlendiren ve kontrol eden şeydir.

Robotik

Hangi robotun satın alınacağı yönetilebilir bir karardır — taşıma kapasitesi ve erişim mesafesi bileşenden doğar. Asıl görev yanı başındadır: tutuşta, algılamada, hareket ile sistem kontrolünün uyumlandırılmasında.

Bir sistem tasarımı talep edin

1 · Zorluk

Yanlış hareketi güvenilir biçimde uygulayan bir robot hiçbir görevi çözmez

Bir robot tutabilir, aktarabilir, konumlandırabilir, döndürebilir ve yükleyebilir. Yönetilebilir kısım budur. Asıl sorular, robot ilk kez hareket etmeden önce ortaya çıkar.

Parça neyle tutulacak?
Bileşene zarar vermeden ve onu düşürmeden — hassas, sıcak ya da düzensiz parçalarda bu, tüm hücrenin en zor sorusudur.
Sistem, parçanın konumunu nasıl algılar?
Parça orada mı ve tutuşun beklediği şekilde mi duruyor?
Hareket ile kontrol sistemini kim uyumlandırır?
Robot hareketi ve sistem kontrolü iki ayrı programdır. Birbirine uymaları gerekir — arıza durumunda da.
Bir sonraki bileşende ne olacak?
Bir sonraki parça farklı görünüyorsa, hücrenin buna ayak uyduracağı mı yoksa dönüştürülmesi mi gerekeceği burada belirlenir.

2 · Mühendislik değerlendirmeleri

Önce bileşen, sonra tutuş, sonra robot

Bu sırayla, tersi değil. İş parçasının geometrisinden, ağırlığından, yüzeyinden ve konumundan, nasıl tutulması gerektiği çıkar. Bundan da taşıma kapasitesi, erişim mesafesi ve eksen sayısı doğar.

Sistem tasarımının sırası

01BileşenGeometri, ağırlık, yüzey ve konum kaydedilir.
02TutuşBundan, parçanın güvenli biçimde nasıl alınacağı çıkar.
03RobotTaşıma kapasitesi, erişim mesafesi ve eksen sayısı ancak şimdi belirlenir.
04HücreKontrol sistemi, güvenlik tekniği ve çevre, tutuşu izler.

Bir parça temizleme sisteminde altı eksenli eklemli robot; bileğinde, merkezî bir sıkma silindiri olan yuvarlak çubuklardan kafes benzeri bir tutucu aparatı; arkada borulama ve bir proses tankı — Tutucu aparatı bir katalog parçası değildir: iş parçasının geometrisinden, ağırlığından ve yüzeyinden doğar. Robotun taşıma kapasitesi, erişim mesafesi ve eksen sayısı ancak bundan sonra belirlenir.

Bir işlem kabininin açık kapısı önünde, çoklu tutucu aparatları olan iki eklemli robot; kabinin içinde kaldırma masasının kılavuzları, sağda hücrenin taşıma tekniği — Tutuş netleştikten sonra hücre gelir: Çevrim süresi gerektirdiği için iki robot aynı kabinde devir alır — iki robot bir robottan daha iyi olduğu için değil.

Görüntü işleme varsayılmaz, incelenir

Her sistemde standart donanım değildir. Teknik olarak gerekli olduğunda ya da siz istediğinizde kullanılır. Parça konumunun mekanik olarak tanımlanabildiği yerlerde daha basit ve daha sağlam çözüm budur — zaten sabit olan bir konumu algılayan bir kamera paraya mal olur ve arızalanabilir.

Programlama tek bir disiplin değil, ikidir

PLC programlama sistemi kontrol eder, robot programlama hareketi. Her ikisini de kendi bünyemizde, projeye özel olarak yaparız. Bir noktada bir şey değiştiği anda iki tedarikçinin birbirini beklediği bir entegrasyondan farkı budur.

“Görev X → hücre Y” diye sabit bir kural yoktur. Hangi çözümün doğru olduğuna bileşen, üretim adedi, çevrim süresi, parça yelpazesi, iş parçası bağlama aparatı, otomasyon derecesi ve ekonomiklik birlikte karar verir. Her sistemi buna göre hesaplarız, katalogdan değil.

3 · Çözüm konsepti

Hücrede neler bir araya gelir

Birlikte tasarlanan beş öğe. Hiçbiri bir katalog kalemi değildir — her biri bileşenden ve görevden doğar.

Robot entegrasyonu

Standardımız KUKA'dır. Müşterinin talebi üzerine başka robot üreticilerini de kullanırız — ABB, FANUC ve Yaskawa dahil. Fabrika standardınız bir marka öngörüyorsa, ona uyarız. Standart bizim önerimizdir, bir ön koşul değil.

KUKA · StandartABBFANUCYaskawa

Tutucu tekniği

Burada bilinçli olarak esneğiz. Projeye bağlı olarak standart tutucular kullanılır, müşteriye özel tutucuların konstrüksiyonunu yaparız ya da bunları uzman partnerlerle birlikte geliştiririz. Belirli bir üreticiye bağlılık yoktur: Önemli olan bileşene uyan tutuştur — tutucunun kökeni değil.

Uygun bir standardı olmayan görevler için özel tutucular

Kontrol sistemi ve programlama

Standardımız Siemens PLC'dir; HMI ve kumanda panosu bileşenleri ağırlıklı olarak Siemens'tir. PLC programlama, tıpkı robot programlama gibi, projeye özel olarak bizim tarafımızdan yapılır. Kumanda panosunu kendimiz imal ederiz.

Görüntü işleme

Bileşenin konumunun algılanması ya da sonucun kontrol edilmesi için — teknik olarak gerekli olduğunda ya da istendiğinde. Standart donanım değildir.

Güvenlik tekniği

Koruma çitleri, emniyet kapıları, ışık perdeleri ve diğer önlemler — katalogdan değil, risk değerlendirmesine göre tasarlanır.

4 · Sonuç

Mekanik, kontrol sistemi ve hareket için tek muhatap

Tutucunun, robotun, kontrol sisteminin ve güvenlik tekniğinin birbiriyle uyumlandırıldığı bir hücre — tek elden konstrüksiyonu yapılmış, programlanmış ve devreye alınmış.

Sizin için bu şu demektir: Sistemdeki değişiklikler üç tedarikçi üzerinden yürümez. Mekaniğin konstrüksiyonunu yapan, kontrol sistemini de programlamıştır — ve iki yıl sonra aradığınız kişi de odur.

Kesişen alan

Robotiğe bizde başka nerede rastlanır

Bizde otomasyon yalnızca kendi başına bir hizmet alanı değil, her iki temel sütunun içinden geçen teknolojidir.

Parça temizleme sistemlerinin yüklenmesi ve boşaltılması robot destekli yapılır — döner tablalı temizleme sisteminde bu, sistem tipinin en belirgin özelliğidir. Su jeti ile çapak alma ise bizde ağırlıklı olarak robot teknolojisidir: Orada nozulu robot yönlendirir.

Endüstriyel Parça Temizleme Yüksek Hassasiyetli Su Jeti ile Çapak Alma

Teslimat kapsamı

Dikey entegrasyon ve dijital sistem yaşam döngüsü

Dikey entegrasyon Dijital sistem yaşam döngüsü

Otomotiv sektörü Gıda sektörü

Sorular ve cevaplar

Robotik ve kontrol sistemleri hakkında sıkça sorulan sorular

Hangi kontrol sistemi kullanılıyor?

Standardımız Siemens PLC'dir; HMI ve kumanda panosu bileşenleri de öyle. Fabrika standardınız başka bir marka öngörüyorsa ya da teknik olarak başka biri daha uygunsa, onu entegre ederiz. Bu bizim önerimizdir, bir ön koşul değil — bir tedarikçi bağımlılığına değil, sizin gereksiniminize uyarız. Kumanda panosu imalatı ve programlama kendi bünyemizden gelir.

Bir robot hücresi nasıl programlanır?

Hareket yolları bileşenden, işleme noktalarından ve robot sisteminden doğar. Programlama — hem PLC hem robotik — projeye özel olarak bizim tarafımızdan yapılır ve dikey entegrasyonumuzun bir parçasıdır. Standardımız KUKA'dır; ABB, FANUC, Yaskawa ya da başka bir marka istiyorsanız, onu entegre ederiz.

Uygulamalar

Otomasyonun belirleyici olduğu bileşenler

Ayrıntılı işlenmiş 5 görev, bir robot çözümünü olası bir konsept olarak anıyor. Her birinde neyin belirleyici olduğu, kendi sayfasında yazıyor.

Her durum; tasarım faktörlerini, olası sistem konseptlerini ve yöntemleri ayrıntılı olarak ele alır — burada yalnızca konunun ne olduğu yer alır.

Silindir kapağı

Püskürtme jeti gördüğüne çarpar — görmediği şey ise ancak artık kirlilik doğrulamasında ortaya çıkar.

Alüminyum basınçlı döküm parçası

Alüminyum basınçlı döküm parçasındaki kirlilik, bir soğutma sıvısından farklı tutunur — ve boşluktan çıkması gereken şey, tam da erişilemez olmak üzere yapılmış bir geometrinin içindedir.

Tanımlı parça sıcaklığı

Bileşen temiz ve kuru — ama yine de devir için hazır değil: fazla sıcak bir parça, sızdırmazlık testi için işe yaramaz.

Büyük ve ağır parçalar

Boyut ve ağırlık, mevcut bir sistem tasarımına yapılan bir ekleme değildir: sistem ölçülerini, taşıma kapasitesini, iş parçası bağlama aparatını ve yüklemeyi aynı anda etkiler.

Bir robot çözümünün olası bir konsept olduğu diğer durum: Birden fazla parça varyantı

Bu uygulamaların hiçbiri zorunlu olarak bir robot çözümüne götürmez. Hangi konseptin seçileceği, tasarım faktörlerinin etkileşiminden doğar — sistem tipi, sistem tasarımının sonucudur, başlangıç noktası değil.

Tüm uygulamalar

Doğrudan iletişim

AdresITR GmbH powered by Zippel
Hauptstraße 31
93186 Pettendorf
Pettendorf bei Regensburg

Telefon+49 (0) 9409-777 3598
Faks +49 (0) 9409-777 3607

E-postainfo@itr-anlagenbau.com