El procesamiento tarda más de lo que permite el ciclo.
Celda de desbarbado con doble robot
1 · El reto
No es que el chorro sea demasiado lento — son demasiados puntos
Dónde se presenta este problema
Bloques de válvulas, bloques hidráulicos, carcasas de transmisión, monoblocks, carcasas de bomba, carcasas de turbocargador y carcasas de dirección — predominantemente fundición de aluminio a presión. A favor de este concepto hablan sobre todo los componentes con muchos puntos de desbarbado repartidos en producción en serie: cuantos más puntos, mejor se puede repartir el trabajo.
A qué rebabas nos referimos
Cuatro de ellas se alojan en o dentro de barrenos — donde no llegan las herramientas mecánicas. No existe un tipo de rebaba estándar fijo; lo determinante es la geometría del componente.
2 · Consideraciones de ingeniería
Primero se revisa dónde se pierde realmente el tiempo
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¿Está en el procesamiento?
Entonces ayuda un segundo robot. - 02
¿Está en la preparación y la sujeción?
Entonces no ayuda — entonces el tiempo auxiliar tiene que salir del ciclo, y eso lo logra otro concepto.
El segundo punto, igual de importante: dos robots no significan automáticamente la mitad del tiempo de ciclo. Cuánto tiempo se gana realmente depende de si el trabajo en el componente concreto se puede repartir con sentido — y de si los robots no se estorban entre sí. Eso lo calculamos antes de la ingeniería de diseño, no después.
Por lo demás, se evalúan los mismos factores que en toda tarea de desbarbado:
El material rara vez es lo decisivo. Aluminio, acero, acero inoxidable, latón, cobre, fundición de zinc a presión y plástico se pueden procesar todos.
3 · El concepto de máquina
La celda de desbarbado con doble robot
Dos robots guían las boquillas — en paralelo sobre el mismo componente o con el proceso repartido, por ejemplo uno desbarba mientras el otro manipula. El estándar es KUKA; empleamos igualmente ABB, FANUC y Yaskawa.
El verdadero trabajo de ingeniería está en el reparto. Qué robot se encarga de qué puntos de desbarbado, en qué orden, con qué trayectoria — y cómo se descartan las colisiones. Ese reparto decide el ciclo alcanzable, no el número de robots.
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Las boquillas
La herramienta del método — boquillas estándar y también geometrías de boquilla propias cuando la aplicación lo requiere. - 02
El circuito de agua
Cerrado. La filtración forma parte de todo sistema; un tratamiento del agua más amplio lo integramos según el proyecto. - 03
La tecnología de seguridad
Rejas de protección, puertas de seguridad, cortinas de luz — conforme a la evaluación de riesgos. Con dos robots en una celda es más amplia que con uno. - 04
El dispositivo portapiezas
Tiene que dar acceso a ambos robots al mismo tiempo — aquí está más estrechamente ligado a la planeación de trayectorias que en una celda de desbarbado con un robot.
Dónde se amplía el concepto
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Sistema de visión
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Cambiador de herramientas
Varias herramientas de boquilla, cambiadas durante el proceso. - 03
Sistemas de código de barras y DataMatrix
Identificación del componente, programa y resultado por pieza. - 04
Carga automática
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Integración en línea con otros sistemas
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Mesa giratoria
Según el proyecto.
4 · El resultado — y su verificación
Se verifican dos resultados: rebaba residual y contaminación residual
Con ciclos cortos, el monitoreo del proceso gana peso: mantiene el proceso dentro de su ventana en lugar de revisar cada pieza por separado.
Delimitación
Cuándo encaja otra solución
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Celda de desbarbado con un robot
Cuando el tiempo de ciclo también se alcanza con un robot. El segundo robot es un esfuerzo que tiene que ser rentable. - 02
Sistema estacionario de desbarbado por chorro de agua
Cuando siempre corre el mismo componente en una posición de sujeción fija y bastan sistemas de boquillas fijos. - 03
Sistema de desbarbado por chorro de agua rotativo indexado (solución especial)
Cuando el cuello de botella no es el tiempo de procesamiento, sino la preparación y la sujeción.
Dónde el método llega a sus límites
Cuándo el desbarbado por chorro de agua no es la elección correcta
Deben producirse chaflanes o radios definidos
El método elimina rebabas, no sustituye el maquinado.Hay rebabas muy adheridas o macizas
Deben eliminarse de otra manera, por diseño o por fabricación.El punto de desbarbado no es alcanzable con ningún concepto de boquillas adecuado
El método no es económicamente conveniente
Por ejemplo con volúmenes de producción muy pequeños o cuando basta un método de desbarbado más sencillo.Otro método cumple mejor los requisitos
Técnica o económicamente.
Alcance de suministro
Más sobre el diseño del sistema
Preguntas y respuestas
Preguntas frecuentes sobre la celda de desbarbado con doble robot
¿Cuándo vale la pena una celda de desbarbado con doble robot?
¿Cómo trabajan juntos los dos robots?
Aplicaciones
Componentes en los que se decide este diseño
Cada caso expone los factores de diseño, los conceptos de sistema posibles y los métodos en detalle — aquí solo encuentra de qué se trata.
Bloque hidráulico
Los canales se barrenan, se cruzan varias veces, y en cada cruce de barrenos se forma una rebaba.
Bloque de válvulas
En el cruce de dos barrenos se aloja la raíz de la rebaba — ahí no llega ninguna herramienta, no porque sea demasiado grande, sino porque no hay un camino que lleve hasta ahí.
Componentes con rebabas fuertes
Las rebabas de fundición y las virutas finas no se alojan en una arista, sino repartidas — y más tarde se desprenden solas.
Ninguno de estos casos conduce forzosamente a la celda de desbarbado con doble robot. Qué concepto resulta surge de la interacción de los factores de diseño — el tipo de máquina es el resultado del diseño del sistema, no su punto de partida.
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