El robot rara vez es el problema. Lo que lo sujeta, lo guía y lo controla, sí.
Robótica
1 · El reto
Un robot que ejecuta con seguridad el movimiento equivocado no resuelve ninguna tarea
¿Con qué se toma?
Sin dañar el componente y sin perderlo — con piezas sensibles, calientes o irregulares, esa es la pregunta más difícil de toda la celda.¿Cómo detecta el sistema la posición?
¿Está la pieza siquiera ahí, y está colocada como el agarre la espera?¿Quién coordina el movimiento y el control?
El movimiento del robot y el sistema de control son dos programas. Tienen que encajar — también en caso de falla.¿Qué pasa con el siguiente componente?
Si la siguiente pieza se ve distinta, aquí se decide si la celda se adapta o hay que reconstruirla.
2 · Consideraciones de ingeniería
Primero el componente, después el agarre, después el robot
Orden del diseño del sistema
- 01ComponenteSe registran la geometría, el peso, la superficie y la posición.
- 02AgarreDe ahí se desprende cómo se toma la pieza con seguridad.
- 03RobotSolo ahora quedan fijos la capacidad de carga, el alcance y el número de ejes.
- 04CeldaEl sistema de control, la tecnología de seguridad y el entorno siguen al agarre.
La visión artificial se evalúa, no se da por hecha
No es equipamiento estándar de todo sistema. Se emplea cuando es técnicamente necesaria o cuando usted la desea. Donde la posición de la pieza puede definirse mecánicamente, esa es la solución más sencilla y robusta — una cámara que detecta una posición que de todos modos está fija cuesta dinero y puede fallar.
La programación son dos disciplinas, no una
La programación de PLC controla el sistema; la programación de robots, el movimiento. Ambas las hacemos en casa, específicamente para cada proyecto. Esa es la diferencia frente a una integración en la que dos proveedores se esperan mutuamente en cuanto algo cambia en un punto.
No existe una regla fija «tarea X → celda Y». Qué solución es la correcta lo deciden en conjunto el componente, el volumen de producción, el tiempo de ciclo, el espectro de piezas, el dispositivo portapiezas, el grado de automatización y la rentabilidad. Calculamos cada sistema según eso, no según un catálogo.
3 · El concepto de solución
Lo que se reúne en la celda
Integración de robots
El estándar es KUKA. A solicitud del cliente empleamos otros fabricantes de robots — también ABB, FANUC y Yaskawa. Si la norma de su planta especifica una marca, nos ajustamos a ella. El estándar es nuestra recomendación, no una condición.
Tecnología de grippers
Aquí somos deliberadamente flexibles. Según el proyecto se emplean grippers estándar, diseñamos grippers específicos para el cliente o los desarrollamos junto con socios especializados. No existe atadura a un fabricante determinado: lo que cuenta es el agarre que encaja con el componente — no la procedencia del gripper.
Sistema de control y programación
El estándar es PLC Siemens; HMI y componentes del tablero de control, predominantemente Siemens. La programación de PLC la hacemos nosotros para cada proyecto, igual que la programación de robots. El tablero de control lo construimos nosotros mismos.
Visión artificial
Para detectar la posición del componente o para verificar el resultado — cuando es técnicamente necesaria o se desea. No es equipamiento estándar.
Tecnología de seguridad
Rejas de protección, puertas de seguridad, cortinas de luz y otras medidas — diseñadas conforme a la evaluación de riesgos, no según un catálogo.
4 · El resultado
Un solo interlocutor para mecánica, control y movimiento
Para usted eso significa: los cambios en el sistema no pasan por tres proveedores. Quien diseñó la mecánica también programó el sistema de control — y es el mismo a quien usted llamará dentro de dos años.
Transversal
Dónde más está la robótica con nosotros
Los sistemas de limpieza de piezas se cargan y descargan con apoyo de robots — en el sistema de limpieza rotativo indexado, esa es la característica por excelencia de la forma constructiva. Y el desbarbado por chorro de agua es con nosotros predominantemente tecnología robótica: ahí, el robot guía la boquilla.
Alcance de suministro
Integración vertical y ciclo de vida digital del sistema
Preguntas y respuestas
Preguntas frecuentes sobre robótica y sistema de control
¿Qué sistema de control se emplea?
¿Cómo se programa una celda robótica?
Aplicaciones
Componentes en los que se decide la automatización
Cada caso expone los factores de diseño, los conceptos de sistema posibles y los métodos en detalle — aquí solo encuentra de qué se trata.
Cabeza de cilindros
El chorro de aspersión alcanza lo que ve — y lo que no ve solo se hace visible en la verificación de contaminación residual.
Pieza fundida a presión de aluminio
La contaminación en la pieza fundida a presión de aluminio se adhiere de otra manera que un fluido de corte — y lo que debe salir de la cavidad se encuentra en una geometría construida justamente para ser inaccesible.
Temperatura definida del componente
El componente está limpio y seco — y aun así no está listo para la entrega: una pieza demasiado caliente no sirve para una prueba de hermeticidad.
Componentes grandes y pesados
El tamaño y el peso no son un recargo sobre un diseño del sistema existente: actúan al mismo tiempo sobre las dimensiones del sistema, la capacidad de carga, el dispositivo portapiezas y el sistema de carga.
También con una solución robótica como concepto posible: Múltiples variantes de componente
Ninguno de estos casos conduce forzosamente a una solución robótica. Qué concepto resulta surge de la interacción de los factores de diseño — el tipo de máquina es el resultado del diseño del sistema, no su punto de partida.
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