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Linha de produção automatizada: um robô articulado sobre uma esteira de transferência com blocos de motor, ao fundo estações de usinagem enclausuradas

Tecnicamente, quase tudo pode ser automatizado. A questão é se compensa.

Automação e Robótica

A ITR desenvolve soluções de automação específicas para cada projeto — e também diz não quando uma solução manual é mais vantajosa economicamente. A decisão é tomada na conta, não na técnica.
Visualização gerada por IA — não é a fotografia de um sistema entregue

1 · O desafio

A decisão raramente é tomada por motivos técnicos

Ela é tomada porque algo na operação deixou de fechar — nenhum destes pontos é uma questão técnica. São problemas operacionais, e é exatamente aí que o dimensionamento começa.
  • Vazão e cadência

    Os processos manuais já não alcançam a vazão necessária, ou os tempos de ciclo precisam cair.
  • Pessoas

    Faltam profissionais qualificados, a equipe precisa ser aliviada, trabalhos pesados ou ergonomicamente desfavoráveis devem deixar de existir.
  • Qualidade e comprovação

    A qualidade oscila conforme o dia; dados de produção e rastreabilidade tornam-se cada vez mais importantes.
  • Encadeamento

    Várias etapas de processo devem ser interligadas, sistemas existentes devem ser modernizados ou ampliados.
  • Dia e noite

    Os processos devem funcionar de forma confiável em regime contínuo.
  • Viabilidade econômica

    Uma automação precisa se pagar em um prazo aceitável.

2 · Considerações de engenharia

Antes de se falar em robôs, faz-se a conta

Não é a automação por si só que decide — o que se avalia é quando ela se paga economicamente. Nessa avaliação entram custos de investimento, custos de pessoal, volume de produção e prazo de retorno.

No lado técnico, ponderam-se volume de produção, tempo de ciclo, tamanho e peso da peça de trabalho, geometria da peça, gama de peças, grau de automação, sistemas existentes e disponibilidade de espaço, exigência de disponibilidade e especificações próprias do cliente.

No início está o levantamento do estado atual: quais etapas hoje são manuais, quanto tempo levam, onde surgem tempos de espera, onde a qualidade oscila. Só a partir disso é que se define qual etapa deve ser automatizada — e qual não. Muitas vezes não é aquela de que se suspeita primeiro: um único gargalo determina a cadência de toda a linha.

Quando desaconselhamos

  • 01

    Volumes de produção baixos

    O esforço não se paga.
  • 02

    Produtos que mudam com frequência

    Cada troca custa tempo de preparação.
  • 03

    A solução manual é mais vantajosa economicamente

    Então ela continua sendo a certa.
  • 04

    Alto esforço de reconfiguração

    Ele consome de volta a vantagem obtida.

O mesmo eixo, visto pelas duas pontas: volumes de produção altos falam a favor de uma automação, volumes baixos, contra. Onde o seu caso se encontra, nós dizemos antes de você investir.

Célula robotizada encadeada atrás de uma cerca de proteção: à esquerda um robô articulado amarelo com garra, à direita a câmara em aço inoxidável de um sistema de limpeza, entre ambos a tecnologia de manipulação e as esteiras porta-cabos
Robô e sistema de processo em uma mesma célula: a garra faz a entrega ao sistema de limpeza; cerca de proteção e sistema de comando pertencem ao mesmo escopo de fornecimento. A interface entre eles é o ponto em que fornecimentos separados fracassam.

3 · O conceito da solução

Nada de sistemas de prateleira

Se a decisão depende do volume de produção, da cadência, da gama de peças e da viabilidade econômica, o resultado não pode ser um produto de catálogo. Cada solução é dimensionada de forma específica para o projeto — as áreas abaixo são componentes de uma solução, não famílias de produtos.

Robótica

Células robotizadas para pegar, transferir, posicionar, carregar e descarregar — onde isso compensa.

Tarefas típicas

  • Na peça de trabalho

    Pegar, transferir, posicionar, girar.
  • Na máquina

    Carga e descarga, alimentação de peças, armazenamento temporário.
  • Na linha

    Encadeamento de vários processos, paletização, despaletização, integração em linhas de produção existentes.

Onde um sistema é integrado a uma produção existente, isso se decide nos pontos de transferência, no sincronismo da cadência e no dispositivo de fixação da peça — na posição em que o componente precisa chegar à estação seguinte e no momento em que precisa chegar. Como célula, sistema de comando e tecnologia de segurança vêm de uma única fonte, a responsabilidade por essa transferência não fica entre dois fornecedores.

No mesmo nível está a conexão a sistemas de nível superior. Quais dados o seu controle de produção recebe do sistema e em que formato faz parte do dimensionamento tanto quanto o tempo de ciclo e a condução dos meios — a interface é definida dentro do projeto, não estabelecida de antemão.

4 · O resultado

Serviço autônomo e parte de máquinas especiais completas

Já realizamos projetos de automação em que nenhum sistema de limpeza de peças nem de rebarbação por jato de água nosso fazia parte do escopo. A nossa competência central é o desenvolvimento de máquinas especiais completas — a construção de máquinas especiais; integramos automação onde ela faz sentido técnica e economicamente, inclusive como projeto autônomo.

Setores

Já realizados

Indústria automotivaAeroespacialConstrução de máquinasIndústria de alimentosDispositivos médicosIndústria eletrônicaFarmacêutico

A necessidade de automação surge em toda produção que trabalha em cadência. Por isso a lista não é um limite — ela nomeia os setores em que há sistemas nossos instalados.

Onde a automação encontra os nossos demais serviços

Os nossos sistemas de limpeza de peças e os sistemas de rebarbação são carregados e descarregados de forma automatizada, encadeados e integrados a linhas. A automação é, portanto, também a tecnologia que permeia os nossos dois pilares centrais.

Perguntas e respostas

Perguntas frequentes sobre automação

O que a automação abrange na ITR?

Desenvolvemos soluções de automação específicas para cada projeto envolvendo células robotizadas, tecnologia de transporte, manipulação de materiais, encadeamento de máquinas, paletização e despaletização. Essas áreas são componentes de uma solução, não famílias de produtos — em um projeto, várias delas se entrelaçam.

Que processos podem ser automatizados?

Na peça de trabalho: pegar, transferir, posicionar, girar. Na máquina: carga e descarga, alimentação de peças, armazenamento temporário. Na linha: encadeamento de vários processos, paletização, despaletização, integração em linhas de produção existentes. Fornecemos todos os nossos tipos de máquina de limpeza com carga e descarga automatizadas.

O que dispara uma decisão de automação?

Raramente a técnica. Na maioria das vezes: a vazão já não é alcançada manualmente, faltam profissionais qualificados, a qualidade oscila porque depende do dia, os tempos de ciclo precisam cair, etapas de processo precisam ser encadeadas, trabalhos pesados ou ergonomicamente desfavoráveis devem deixar de existir. Nenhum desses pontos é uma questão técnica.

Quando uma automação vale a pena?

Quando a conta fecha. Antes de se falar em robôs, transportadores ou células, faz-se a conta — consideram-se custos de investimento, custos de pessoal, volume de produção e prazo de retorno. No lado técnico: volume de produção, tempo de ciclo, tamanho da peça de trabalho, geometria da peça, gama de peças, grau de automação, sistemas existentes e disponibilidade de espaço.

Quando vocês desaconselham uma automação?

Não recomendamos automação quando os volumes de produção são baixos, quando os produtos mudam com frequência, quando a solução manual é mais vantajosa economicamente ou quando surgiria um alto esforço de reconfiguração. Isso também é uma avaliação técnica e econômica de conjunto — apenas o resultado é outro. O mesmo eixo atua pelas duas pontas: volumes de produção altos falam a favor de uma automação, volumes baixos, contra. Onde o seu caso se encontra, nós dizemos antes de você investir.

Existem sistemas de automação de prateleira?

Não. Cada solução é dimensionada conforme os requisitos do respectivo projeto. Isso não é uma limitação, e sim a consequência do quadro de decisão: se volume de produção, cadência, gama de peças e viabilidade econômica são determinantes, o resultado não pode ser um produto de catálogo.

Consigo automação também sem um sistema de limpeza ou de rebarbação?

Sim. Conosco, a automação é ao mesmo tempo um serviço autônomo e parte de máquinas especiais completas. Já realizamos projetos de automação em que nenhum sistema de limpeza de peças nem de rebarbação por jato de água nosso fazia parte do sistema. A nossa competência central é o desenvolvimento de máquinas especiais completas — integramos automação onde ela faz sentido técnica e economicamente, inclusive como projeto autônomo.

Como começa um projeto de automação?

Com o levantamento do estado atual: quais etapas hoje são manuais, quanto tempo levam, onde surgem tempos de espera, onde a qualidade oscila, quantas vezes a peça é pega com a mão. Só a partir disso é que se define qual etapa deve ser automatizada — e qual não. Muitas vezes não é aquela de que se suspeita primeiro.

Um sistema pode ser integrado a uma linha existente?

Sim. Dimensionamos a tecnologia de transporte, os pontos de transferência, o sincronismo da cadência e as interfaces conforme a sua produção existente. Como célula, dispositivo de fixação da peça, sistema de comando e tecnologia de segurança vêm de uma única fonte, a responsabilidade pela transferência não fica entre dois fornecedores.

Um sistema pode ser conectado a sistemas de nível superior?

Em princípio, sim — a interface é definida dentro do projeto. Quais dados são transmitidos e em que formato faz parte do dimensionamento tanto quanto o tempo de ciclo e a condução dos meios.

Como posso automatizar a minha limpeza?

Alimentação das peças de trabalho, carga, limpeza, secagem e descarga podem ser automatizadas — fornecemos todos os nossos tipos de máquina de limpeza com carga e descarga automatizadas. O que faz sentido dentro disso, quem decide é a conta, não a técnica. Em volumes de produção baixos ou com produtos que mudam com frequência, não recomendamos automação.

Para quais setores vocês constroem soluções de automação?

Já realizados: indústria automotiva, aeroespacial, construção de máquinas, indústria de alimentos, dispositivos médicos, indústria eletrônica e farmacêutico. A necessidade de automação surge em toda produção que trabalha em cadência — por isso a lista não é um limite, ela nomeia os setores em que há sistemas nossos instalados.

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Hauptstraße 31
93186 Pettendorf
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Telefone+49 (0) 9409-777 3598
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Responsável técnico por esta página: Fikret ÖnalDiretor-Geral