A rebarba está onde nenhuma ferramenta chega.
Célula com um robô
1 · O desafio
Ramificado por dentro, não acessível por fora
Onde este problema ocorre
Predominantemente alumínio fundido sob pressão. Todos os sete têm a mesma característica: canais internos com furos cruzados e cruzamentos de furos. É exatamente nos pontos de cruzamento que se forma a rebarba, à qual não se chega por fora.
De que rebarbas se trata
Quatro delas ficam em furos ou junto a eles. Isso não é coincidência, e sim o núcleo da tarefa. Não existe um tipo de rebarba padrão fixo — o que conta é a geometria da peça.
2 · Considerações de engenharia
Duas grandezas decidem antes da máquina
A raiz da rebarba
Onde a rebarba começa e com que firmeza está presa. O problema não é “a rebarba”, e sim a sua raiz.A acessibilidade do ponto de rebarbação
Se um jato consegue sequer alcançá-lo. Esse é o verdadeiro limite do processo, não o material.
A isso se somam material, geometria da peça, tamanho e peso, tempo de ciclo, requisito de contaminação residual, dispositivo de fixação da peça e grau de automação.
O material raramente é o fator decisivo. Alumínio, aço, aço inoxidável, latão, cobre, zamak e plástico podem todos ser processados. Quem decide se o processo se encaixa são a geometria, a raiz da rebarba e a acessibilidade.
Se a gama de peças muda, isso fala a favor de uma condução móvel do jato em vez de bicos fixos. Se ela permanece a mesma, verificamos a solução estacionária mais vantajosa economicamente — mesmo que isso fale contra o sistema mais elaborado.
3 · O conceito de máquina
A célula com um robô — o nosso conceito padrão
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O robô conduz o bico
Até cada ponto de rebarbação, inclusive em furos cruzados e canais internos. Padrão é KUKA; utilizamos ABB, FANUC e Yaskawa da mesma forma, se a norma da sua fábrica assim determinar. - 02
Os bicos são a ferramenta do processo
Trabalhamos com bicos padronizados — e projetamos e fabricamos geometrias de bico próprias quando a aplicação assim exige. Essa é a diferença entre desenvolvimento de processo e montagem de sistema. - 03
O circuito de água é fechado
A filtração faz parte de todo sistema; integramos um tratamento de água mais abrangente conforme o projeto. - 04
Tecnologia de segurança conforme a avaliação de riscos
Cercas de proteção, portas de segurança, cortinas de luz — nós as dimensionamos conforme a avaliação de riscos.
Onde o conceito é ampliado
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Sistema de visão
Detecta a posição ou o resultado. - 02
Trocador de ferramentas
Várias ferramentas de bico em uma célula, trocadas durante o processo. Assim cada posição da rebarba recebe a ferramenta adequada, em vez de um compromisso único para todas. - 03
Sistemas de código de barras e DataMatrix
Identificação do componente, programa de rebarbação por peça, resultado por peça devolvido ao sistema. - 04
Carga automática
Conforme o projeto. - 05
Encadeamento com outros sistemas
Conforme o projeto. - 06
Mesa giratória
Conforme o projeto.
4 · O resultado — e a sua comprovação
Dois resultados são comprovados
O monitoramento de processo é qualitativamente algo diferente dos outros quatro: ele não verifica a peça individual, e sim mantém o processo dentro da sua janela — a condição para que não seja necessário verificar cada peça.
Delimitação
Quando outra solução se encaixa
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Célula com dois robôs
Quando o tempo de ciclo não pode ser alcançado com um robô. - 02
Sistema de rebarbação por jato de água estacionário
Quando sempre o mesmo componente roda em uma posição de fixação fixa e sistemas de bicos fixos bastam. Então ele é mais vantajoso economicamente. - 03
Sistema de rebarbação por jato de água com mesa indexadora rotativa (solução especial)
Quando o tempo de preparação e de fixação é considerável em relação ao tempo de processamento. - 04
Limpeza industrial de peças
Quando não há rebarba a remover, e sim apenas limpeza a fazer.
Limites
Quando a rebarbação por jato de água não é a escolha certa
Devem ser produzidos chanfros ou raios definidos
O processo remove rebarbas, ele não substitui a usinagem.Há rebarbas muito firmemente aderidas ou maciças
Elas precisam ser eliminadas de outra forma, pela engenharia ou pela fabricação.O ponto de rebarbação não pode ser alcançado por nenhum conceito de bicos adequado
O processo não é economicamente viável
Por exemplo, em volumes de produção muito pequenos, ou quando um processo de rebarbação mais simples é suficiente.Outro processo atende melhor aos requisitos
Técnica ou economicamente.
Diga-nos cedo o que você tem em mente. Se outro processo for mais adequado, nós dizemos.
Escopo de fornecimento
De uma única fonte
Perguntas e respostas
Perguntas frequentes sobre a célula com um robô
Quando eu preciso de uma célula com um robô?
O robô alcança cada ponto de rebarbação?
Aplicações
Componentes nos quais este dimensionamento se decide
Cada caso apresenta os fatores de dimensionamento, os conceitos de sistema possíveis e os processos em detalhe — aqui consta apenas do que se trata.
Bloco hidráulico
Os canais são furados, eles se cruzam várias vezes, e em cada cruzamento de furos se forma uma rebarba.
Bloco de válvulas
A raiz da rebarba está no cruzamento de dois furos — nenhuma ferramenta chega lá, não por ser grande demais, mas porque não há caminho até ela.
Componentes com rebarbas intensas
Rebarbas de fundição e partículas metálicas finas não ficam em uma única aresta, e sim espalhadas — e mais tarde se soltam sozinhas.
Nenhum desses casos leva obrigatoriamente à célula robotizada de rebarbação. Qual conceito será adotado nasce da interação dos fatores de dimensionamento — o tipo de máquina é o resultado do dimensionamento, não o seu ponto de partida.
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