La rebaba se aloja donde no llega ninguna herramienta.
Celda de desbarbado con un robot
1 · El reto
Ramificado por dentro, inaccesible desde fuera
Dónde se presenta este problema
Predominantemente fundición de aluminio a presión. Los siete tienen la misma característica: canales internos con barrenos transversales y cruces de barrenos. Justo en los puntos de cruce se forma la rebaba a la que no se llega desde fuera.
A qué rebabas nos referimos
Cuatro de ellas se alojan en o dentro de barrenos. No es casualidad, sino el núcleo de la tarea. No existe un tipo de rebaba estándar fijo — lo determinante es la geometría del componente.
2 · Consideraciones de ingeniería
Dos factores deciden antes que la máquina
La raíz de la rebaba
Dónde nace la rebaba y qué tan firme está. El problema no es «la rebaba», sino su raíz.La accesibilidad del punto de desbarbado
Si un chorro puede alcanzarlo siquiera. Ese es el verdadero límite del método, no el material.
A eso se suman el material, la geometría del componente, el tamaño y el peso, el tiempo de ciclo, el requisito de contaminación residual, el dispositivo portapiezas y el grado de automatización.
El material rara vez es lo decisivo. Aluminio, acero, acero inoxidable, latón, cobre, fundición de zinc a presión y plástico se pueden procesar todos. Si el método encaja lo deciden la geometría, la raíz de la rebaba y la accesibilidad.
Si el espectro de piezas cambia, eso habla a favor de una guía de chorro móvil en lugar de boquillas fijas. Si se mantiene igual, revisamos la solución estacionaria, más rentable — aunque eso hable en contra del sistema más complejo.
3 · El concepto de máquina
La celda de desbarbado con un robot — nuestro concepto estándar
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El robot guía la boquilla
Hasta cada punto de desbarbado, también en barrenos transversales y canales internos. El estándar es KUKA; empleamos igualmente ABB, FANUC y Yaskawa si la norma de su planta lo exige. - 02
Las boquillas son la herramienta del método
Trabajamos con boquillas estándar — y diseñamos y fabricamos geometrías de boquilla propias cuando la aplicación lo requiere. Esa es la diferencia entre desarrollar un método y montar un sistema. - 03
El circuito de agua es cerrado
La filtración forma parte de todo sistema; un tratamiento del agua más amplio lo integramos según el proyecto. - 04
Tecnología de seguridad conforme a la evaluación de riesgos
Rejas de protección, puertas de seguridad, cortinas de luz — las diseñamos conforme a la evaluación de riesgos.
Dónde se amplía el concepto
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Sistema de visión
Detecta la posición o el resultado. - 02
Cambiador de herramientas
Varias herramientas de boquilla en una celda, cambiadas durante el proceso. Así cada punto de rebaba recibe la herramienta adecuada en lugar de un compromiso para todos. - 03
Sistemas de código de barras y DataMatrix
Identificación del componente, programa de desbarbado por pieza y resultado por pieza registrado de vuelta. - 04
Carga automática
Según el proyecto. - 05
Integración en línea con otros sistemas
Según el proyecto. - 06
Mesa giratoria
Según el proyecto.
4 · El resultado — y su verificación
Se verifican dos resultados
El monitoreo del proceso es cualitativamente distinto de los otros cuatro: no revisa la pieza individual, sino que mantiene el proceso dentro de su ventana — la condición para no tener que revisar cada pieza.
Delimitación
Cuándo encaja otra solución
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Celda de desbarbado con doble robot
Cuando el tiempo de ciclo no se alcanza con un robot. - 02
Sistema estacionario de desbarbado por chorro de agua
Cuando siempre corre el mismo componente en una posición de sujeción fija y bastan sistemas de boquillas fijos. Entonces es más rentable. - 03
Sistema de desbarbado por chorro de agua rotativo indexado (solución especial)
Cuando el tiempo de preparación y de sujeción es considerable en relación con el tiempo de procesamiento. - 04
Limpieza industrial de piezas
Cuando no hay rebaba que eliminar y la tarea es solo la limpieza de piezas.
Límites
Cuándo el desbarbado por chorro de agua no es la elección correcta
Deben producirse chaflanes o radios definidos
El método elimina rebabas, no sustituye el maquinado.Hay rebabas muy adheridas o macizas
Deben eliminarse de otra manera, por diseño o por fabricación.El punto de desbarbado no es alcanzable con ningún concepto de boquillas adecuado
El método no es económicamente conveniente
Por ejemplo con volúmenes de producción muy pequeños o cuando basta un método de desbarbado más sencillo.Otro método cumple mejor los requisitos
Técnica o económicamente.
Díganos pronto qué tiene previsto. Si otro método encaja mejor, se lo decimos.
Alcance de suministro
De una sola mano
Preguntas y respuestas
Preguntas frecuentes sobre la celda de desbarbado con un robot
¿Cuándo necesito una celda de desbarbado con un robot?
¿El robot llega a cada punto de desbarbado?
Aplicaciones
Componentes en los que se decide este diseño
Cada caso expone los factores de diseño, los conceptos de sistema posibles y los métodos en detalle — aquí solo encuentra de qué se trata.
Bloque hidráulico
Los canales se barrenan, se cruzan varias veces, y en cada cruce de barrenos se forma una rebaba.
Bloque de válvulas
En el cruce de dos barrenos se aloja la raíz de la rebaba — ahí no llega ninguna herramienta, no porque sea demasiado grande, sino porque no hay un camino que lleve hasta ahí.
Componentes con rebabas fuertes
Las rebabas de fundición y las virutas finas no se alojan en una arista, sino repartidas — y más tarde se desprenden solas.
Ninguno de estos casos conduce forzosamente a la celda robótica de desbarbado. Qué concepto resulta surge de la interacción de los factores de diseño — el tipo de máquina es el resultado del diseño del sistema, no su punto de partida.
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