Tamanho e peso não são um acréscimo sobre um dimensionamento existente: eles atuam ao mesmo tempo sobre as dimensões do sistema, a capacidade de carga, o dispositivo de fixação da peça e o abastecimento.
Limpar peças grandes e pesadas
1 · O desafio
Por que tamanho e peso são um dimensionamento próprio
Um componente maior exige outras dimensões de sistema — outros tamanhos de câmara e de zona. Um peso mais elevado exige outra manipulação: capacidade de carga, dispositivo de fixação da peça e abastecimento. As duas diferenças chegam ao mesmo ponto, a saber, ao dimensionamento, e nenhuma delas está resolvida com a transferência de um dimensionamento existente.
O peso aparece, nisso, em um ponto que nada tem a ver com a limpeza: no trabalho junto à peça. Que trabalhos pesados ou ergonomicamente desfavoráveis devam deixar de existir é um dos motivos mais frequentes pelos quais se automatiza em uma produção — a pergunta, então, não é como se limpa, e sim quem movimenta o componente.
Onde o tamanho da peça leva a que nenhum dos tipos de máquina padrão resolva a tarefa, isso é um caso próprio. O tamanho da peça está, nisso, em pé de igualdade com geometria, sujidade e ambiente de processo — ele não é um pedido especial, e sim um dos critérios pelos quais se decide se nasce um sistema especial.
O tamanho do sistema é, ao final, um resultado, não uma especificação: ele decorre das dimensões da peça, do peso, do volume de produção e das exigências de processo, e é determinado de forma específica para cada projeto. Por isso o esclarecimento técnico começa no seu componente e não em uma medida de sistema.
2 · Considerações de engenharia
Em que baseamos o dimensionamento
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Geometria da peça
As dimensões do componente determinam também as dimensões do sistema: componentes maiores levam a outros tamanhos de câmara e de zona. Isso não é o escalonamento de um projeto conhecido, e sim um cálculo próprio — por isso calculamos um componente maior separadamente, em vez de transferir um dimensionamento existente. - 02
Dispositivo de fixação da peça
Um peso mais elevado da peça exige outra manipulação: capacidade de carga, dispositivo de fixação da peça e abastecimento mudam em conjunto. O dispositivo de fixação, nisso, não apenas sustenta a peça — ele a mantém, no processo, na posição que o método pressupõe, e é exatamente isso que se torna mais difícil com o aumento do peso, não mais fácil. - 03
Conceito de produção e fluxo de materiais
Como um componente grande entra no sistema e sai dele de novo é um objeto próprio de dimensionamento. Para a manipulação de lotes pesados entram em consideração dispositivos de carga; se o sistema está em uma linha, o fluxo de materiais existente decide como se faz a transferência e em que ponto. - 04
Grau de automação
Da geometria, do peso, da superfície e da posição da peça de trabalho decorre como ela precisa ser pega — e só disso decorrem capacidade de carga, alcance e número de eixos do robô. Em componentes pesados, a pega é, por isso, a primeira pergunta, e não o robô. - 05
Tipo de sujidade
Componentes maiores vêm frequentemente de outro grupo de clientes. Fabricantes de veículos comerciais, por exemplo, não são um subconjunto dos fabricantes de automóveis de passeio: além de dimensões maiores e peso mais elevado, somam-se ali em parte outros materiais e outras sujidades. Os materiais atuam sobre meio de processo, pressão e temperatura; as sujidades, sobre química de processo, tempo de ação e escolha do processo.
3 · Os conceitos de sistema
Quais conceitos de sistema entram em consideração
Sistemas especiais
Se nenhum tipo de máquina padrão resolve a tarefa — por causa do tamanho da peça, da geometria, da sujidade ou do ambiente de processo —, entra em consideração um sistema especial. Construímos, entre outros, sistemas para motores marítimos; o tamanho decorre, nisso, das dimensões da peça, do peso, do volume de produção e das exigências de processo.
Sistemas de limpeza por câmara
ZKSe o componente entra no sistema como lote e vários minutos por ciclo são admissíveis, um sistema de limpeza por câmara pode fazer sentido. Para a manipulação de lotes pesados entra ali em consideração um carro de carga — o abastecimento é manual ou automatizado.
Robótica
Se um componente pesado precisa ser pego, transferido ou colocado no sistema, entra em consideração a manipulação robotizada. Capacidade de carga e alcance decorrem, nisso, do componente; a verdadeira tarefa está na pega, na detecção e na coordenação entre movimento e sistema de comando.
Fluxo de materiais e transporte
Como o componente chega ao sistema e o deixa de novo faz parte da tarefa em peças grandes: tecnologia de transporte, estações de transferência, trechos de acumulação e sincronismo da cadência são planejados junto, em vez de serem deixados à linha existente.
O princípio
Por que “grande e pesado” não determina um sistema
Tamanho e peso são exigências sobre o dimensionamento, não uma decisão de sistema. Eles dizem que dimensões, capacidade de carga, dispositivo de fixação e abastecimento precisam ser recalculados — não qual tipo de máquina estará no fim. Se disso resulta um sistema de limpeza por câmara com dispositivo de carga, um abastecimento por robô ou um sistema especial decorre em conjunto de sujidade, requisito de contaminação residual, volume de produção, tempo de ciclo e fluxo de materiais. Não existe a regra “componente grande, portanto sistema Y”. O que você vê aqui é a consideração, não o seu resultado.
4 · O que há adicionalmente a considerar
O que precisa ser esclarecido além do tamanho do sistema
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Um dimensionamento existente não é transferido
Quatro diferenças — dimensões maiores, peso mais elevado, em parte outros materiais, outras sujidades — chegam todas ao mesmo ponto: ao dimensionamento. Por isso calculamos um componente maior separadamente, em vez de transferir um dimensionamento existente. Isso não é um adicional, e sim a razão pela qual o sistema, ao final, serve. - 02
O tamanho do sistema é um resultado, não uma especificação
Quão grande um sistema pode ser dimensionado não se responde como uma medida: o tamanho decorre das dimensões da peça, do peso, do volume de produção e das exigências de processo, e é determinado de forma específica para cada projeto. Uma medida que vale para um componente não vale, por isso, para o seguinte. - 03
O peso é também uma questão do trabalho junto à peça
Quem movimenta um componente pesado faz isso a cada ciclo. Que trabalhos pesados ou ergonomicamente desfavoráveis devam deixar de existir não é, por isso, um aspecto secundário da automação, e sim um dos seus motivos — e ele pertence ao esclarecimento, antes de o abastecimento ser projetado.
Perguntas e respostas
Perguntas frequentes sobre peças grandes e pesadas
Quão grande um sistema de limpeza pode ser dimensionado?
O que muda quando o componente fica mais pesado?
Um componente grande precisa sempre de um sistema especial?
Por que um componente maior é calculado separadamente?
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