Nagy és nehéz alkatrészek tisztítása
A méret és a tömeg nem egy meglévő méretezésre rakott ráadás: egyszerre hatnak a berendezés méreteire, a teherbírásra, a munkadarab-befogóra és a berakodásra.
1 · A kihívás
Miért igényel önálló méretezést a méret és a tömeg
Egy nagyobb alkatrész más berendezésméreteket igényel – más kamra- és zónaméreteket. A nagyobb tömeg más mozgatást igényel: teherbírás, munkadarab-befogó és berakodás. Mindkét különbség ugyanott jelentkezik, mégpedig a méretezésben, és egyiket sem lehet azzal elintézni, hogy egy meglévő méretezést átvesznek.
A tömeg ennek során olyan ponton is megjelenik, amelynek semmi köze a tisztításhoz: a darabon végzett munkánál. Az, hogy a nehéz vagy ergonómiailag kedvezőtlen munkákat meg kell szüntetni, az egyik leggyakoribb oka annak, hogy egy gyártásban automatizálnak – ekkor nem az a kérdés, hogyan tisztítanak, hanem az, hogy ki mozgatja az alkatrészt.
Ahol az alkatrész mérete miatt egyik szabványos berendezéstípus sem oldja meg a feladatot, az önálló eset. Az alkatrész mérete ennek során egyenrangú a geometriával, a szennyeződéssel és a folyamatkörnyezettel – nem különleges kívánság, hanem azon kritériumok egyike, amelyek alapján eldől, hogy egyedi berendezés készül-e.
A berendezés mérete végül eredmény, nem előírás: az alkatrész méreteiből, a tömegből, a darabszámból és a folyamatkövetelményekből következik, és projektspecifikusan határozzuk meg. Ezért a tisztázás az Ön alkatrészénél kezdődik, nem egy berendezésméretnél.
2 · A mérnöki megfontolás
Mi alapján végezzük a méretezést
Alkatrész-geometria
Az alkatrész méretei a berendezés méreteit is meghatározzák: a nagyobb alkatrészek más kamra- és zónaméretekhez vezetnek. Ez nem egy ismert terv átméretezése, hanem önálló számítás – ezért egy nagyobb alkatrészt külön számolunk, ahelyett hogy egy meglévő méretezést vennénk át.Munkadarab-befogó
A nagyobb alkatrésztömeg más mozgatást igényel: a teherbírás, a munkadarab-befogó és a berakodás együtt változik. A befogó ennek során nemcsak tartja a darabot – a folyamat közben abban a helyzetben is tartja, amelyet az eljárás feltételez, és éppen ez válik a tömeg növekedésével nehezebbé, nem könnyebbé.Gyártási koncepció és anyagáramlás
Az, hogy egy nagy alkatrész hogyan kerül be a berendezésbe és hogyan jut ki onnan, önálló méretezési tárgy. Nehéz adagok mozgatására berakodóberendezések jöhetnek szóba; ha a berendezés egy gyártósorban áll, a meglévő anyagáramlás dönti el, hogyan és melyik ponton történik az átadás.Automatizáltsági fok
A munkadarab geometriájából, tömegéből, felületéből és helyzetéből adódik, hogyan kell megfogni – és csak ebből adódik a robot teherbírása, hatótávolsága és tengelyeinek száma. Nehéz alkatrészeknél ezért a megfogás az első kérdés, nem a robot.Szennyeződés típusa
A nagyobb alkatrészek gyakran egy másik ügyfélkörből érkeznek. A haszongépjármű-gyártók például nem a személygépkocsi-gyártók részhalmazai: a nagyobb méretek és a nagyobb tömeg mellett ott részben más anyagok és más szennyeződések is előfordulnak. Az anyagok a közegre, a nyomásra és a hőmérsékletre, a szennyeződések a vegyszerre, a behatási időre és az eljárás megválasztására hatnak.
3 · A berendezéskoncepciók
Mely berendezéskoncepciók jöhetnek szóba
Egyedi berendezések
Ha egyik szabványos berendezéstípus sem oldja meg a feladatot – az alkatrész mérete, a geometria, a szennyeződés vagy a folyamatkörnyezet miatt –, egyedi berendezés jöhet szóba. Építettünk többek között hajómotorokhoz is berendezéseket; a berendezés mérete ennek során az alkatrész méreteiből, a tömegből, a darabszámból és a folyamatkövetelményekből következik.
Kamrás tisztítóberendezések
ZKHa az alkatrész adagként kerül a berendezésbe, és ciklusonként több perc megengedett, a kamrás berendezés lehet célszerű. Nehéz adagok mozgatására ott berakodókocsi jöhet szóba – a berakodás kézi vagy automatizált.
Robotika
Ha egy nehéz alkatrészt meg kell fogni, át kell helyezni vagy be kell rakodni, robotos mozgatás jöhet szóba. A teherbírás és a hatótávolság ennek során az alkatrészből adódik; a tulajdonképpeni feladat a megfogásban, a felismerésben, valamint a mozgás és a berendezésvezérlés összehangolásában rejlik.
Anyagáramlás és szállítástechnika
Nagy daraboknál a feladathoz tartozik az is, hogyan jut el az alkatrész a berendezéshez és hogyan hagyja el azt: a szállítástechnikát, az átadóállomásokat, a pufferszakaszokat és az ütem-összehangolást is megtervezzük, ahelyett hogy a meglévő gyártósorra bíznánk.
Az alapelv
Miért nem határoz meg berendezést a „nagy és nehéz”
A méret és a tömeg a méretezéssel szembeni követelmények, nem berendezéssel kapcsolatos döntés. Azt jelzik, hogy a méreteket, a teherbírást, a befogót és a berakodást újra kell számolni – nem azt, hogy végül milyen berendezéstípus lesz. Hogy ebből berakodóberendezéssel ellátott kamrás berendezés, robotos berakodás vagy egyedi berendezés lesz-e, az a szennyeződéssel, a maradékszennyeződési követelménnyel, a darabszámmal, a ciklusidővel és az anyagáramlással együtt adódik. Nincs olyan szabály, hogy „nagy alkatrész, tehát Y berendezés”. Amit itt lát, az a mérlegelés, nem annak eredménye.
4 · Amit még figyelembe kell venni
Mit kell tisztázni a berendezés méretén túl
Meglévő méretezést nem veszünk át
Négy különbség – nagyobb méretek, nagyobb tömeg, részben más anyagok, más szennyeződések – mind ugyanott jelentkezik: a méretezésben. Ezért egy nagyobb komponenst külön számolunk, ahelyett hogy egy meglévő méretezést vennénk át. Ez nem felár, hanem annak oka, hogy a berendezés végül megfelel.A berendezés mérete eredmény, nem előírás
Arra, hogy mekkorára méretezhető egy berendezés, nem lehet egyetlen mérettel válaszolni: a berendezés mérete az alkatrész méreteiből, a tömegből, a darabszámból és a folyamatkövetelményekből következik, és projektspecifikusan határozzuk meg. Egy méret, amely az egyik alkatrészre érvényes, ezért nem érvényes a következőre.A tömeg a darabon végzett munka kérdése is
Aki nehéz alkatrészt mozgat, minden ütemben ezt teszi. Az, hogy a nehéz vagy ergonómiailag kedvezőtlen munkákat meg kell szüntetni, ezért nem az automatizálás mellékszempontja, hanem egyik kiváltó oka – és a tisztázáshoz tartozik, még mielőtt a berakodást megterveznék.
Kérdések és válaszok
Gyakori kérdések a nagy és nehéz alkatrészekről
Mekkorára méretezhető egy tisztítóberendezés?
Mi változik, ha az alkatrész nehezebb lesz?
Mindig egyedi berendezés kell egy nagy alkatrészhez?
Miért számolnak külön egy nagyobb komponenst?
Közvetlen kapcsolat
Hauptstraße 31
93186 Pettendorf
Pettendorf bei Regensburg
Fax +49 (0) 9409-777 3607
Az oldal szakmai felelőse: Günther Zippel – nemzetközi értékesítés és műszaki tanácsadás