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Técnica de medios y de alta presión de un sistema de desbarbado: a la izquierda, la bomba de alta presión pintada de amarillo con manómetros; junto a ella, carcasas de filtro, bombas y tubería; a la derecha, un tanque de proceso con volantes y la escalera de acceso

Alto volumen de producción, siempre el mismo componente — y aun así se desbarba a mano.

Sistema estacionario de desbarbado por chorro de agua

Un componente corre en serie, en una versión constante, con siempre los mismos puntos de desbarbado. El desbarbado se hace a mano o en un paso intermedio que cuesta tiempo y cuyo resultado depende del día.

1 · El reto

Aquí la tarea no es la complejidad, sino la repetición

Nada cambia — y justo por eso vale la pena fijar el proceso en lugar de conducirlo de nuevo cada vez.

Dónde se presenta este problema

Bloques de válvulasBloques hidráulicosCarcasas de transmisiónMonoblocksCarcasas de bombaCarcasas de turbocargadorCarcasas de dirección

Predominantemente fundición de aluminio a presión. Para este concepto entran en consideración los que corren en una versión y un volumen de producción constantes.

A qué rebabas nos referimos

Rebabas de barrenadoRebabas de barreno transversalRebabas de barrenos cruzadosRebabas de salidaRebabas de fresadoRebabas de fundiciónVirutas finas

Incluso sin una guía de chorro móvil, el chorro alcanza rebabas en y dentro de barrenos — la boquilla solo tiene que quedar bien colocada una vez. No existe un tipo de rebaba estándar fijo; lo determinante es la geometría del componente.

2 · Consideraciones de ingeniería

La pregunta decisiva es: ¿cambia algo?

Un robot tiene sentido cuando algo cambia — el componente, la posición, los puntos de desbarbado. Si nada cambia, recorre una trayectoria fija que también puede cubrir un sistema de boquillas fijo. Entonces el sistema estacionario es la solución más rentable, y se lo decimos.

Para ello se evalúan la raíz de la rebaba, la accesibilidad de los puntos de desbarbado, el material, la geometría del componente, el tamaño y el peso, el tiempo de ciclo, el requisito de contaminación residual, el dispositivo portapiezas y el grado de automatización.

El material rara vez es lo decisivo. Aluminio, acero, acero inoxidable, latón, cobre, fundición de zinc a presión y plástico se pueden procesar todos.

Un compromiso que abordamos abiertamente: esta forma constructiva es la más rentable mientras el componente siga igual — y la menos flexible en cuanto cambia. Si se prevén componentes nuevos, eso pertenece a la decisión, no a la conversación posterior.

En ITR, la solución robótica es el estándar. Diseñamos sin robot cuando la posición de sujeción fija y la rentabilidad hablan a favor — es una decisión fundamentada, no un ahorro en el lugar equivocado. El sistema estacionario es un concepto estándar de pleno derecho, no una solución de emergencia.

3 · El concepto de máquina

Sistemas de boquillas fijos, diseñados para un componente en una posición

De este compromiso se desprende, con un componente constante, el sistema estacionario con sistemas de boquillas fijos.

Las boquillas están donde están los puntos de desbarbado — diseñadas para este único componente en esta única posición. Trabajamos con boquillas estándar y diseñamos y fabricamos geometrías de boquilla propias cuando la aplicación lo requiere.

Así, el trabajo de ingeniería se desplaza hacia adelante. En la celda robótica, la trayectoria se programa y puede ajustarse después. Aquí se diseña la disposición de las boquillas — tiene que ser correcta a la primera.

Aquí el dispositivo de sujeción carga con más responsabilidad que en otros casos. Como las boquillas están fijas, el componente tiene que quedar exactamente y de forma repetible en la misma posición. Una desviación que un robot podría compensar pasa aquí directamente al resultado. De serie se usan dispositivos de sujeción neumáticos.

El circuito de agua es cerrado. La filtración forma parte de todo sistema; un tratamiento del agua más amplio lo integramos según el proyecto. Tecnología de seguridad conforme a la evaluación de riesgos.

Dónde se amplía el concepto

  • 01

    Sistemas de código de barras y DataMatrix

    Identificación del componente y trazabilidad.
  • 02

    Carga automática

  • 03

    Integración en línea con otros sistemas

  • 04

    Mesa giratoria

    Según el proyecto.

El sistema de visión y el cambiador de herramientas forman parte del alcance opcional de las celdas robóticas; si pueden emplearse aquí con sentido es una cuestión de cada caso.

4 · El resultado — y su verificación

Se verifican dos resultados: rebaba residual y contaminación residual

¿Desapareció la rebaba — y está limpia la pieza? Ambas verificaciones provienen de una sola mano.
Inspección visualInspección basada en cámaraInspección de rebaba residualAnálisis de contaminación residualMonitoreo del proceso

Con un proceso fijo, el monitoreo del proceso es especialmente eficaz: si nada debe cambiar, toda desviación es una señal.

Cuándo encaja otra solución

Las boquillas fijas están diseñadas para un componente

Un componente nuevo significa boquillas nuevas. En cuanto eso cambia, otro concepto encaja mejor.
  • 01

    Celda de desbarbado con un robot

    En cuanto deban pasar componentes distintos por el sistema, o las geometrías sean complejas y los puntos de desbarbado estén repartidos.
  • 02

    Celda de desbarbado con doble robot

    Con tiempos de ciclo muy cortos y alta producción.
  • 03

    Sistema de desbarbado por chorro de agua rotativo indexado (solución especial)

    Cuando el tiempo de preparación y de sujeción es considerable en relación con el tiempo de procesamiento.

Límites del método

El desbarbado por chorro de agua no es automáticamente la mejor solución

El desbarbado por chorro de agua no es la elección óptima cuando se cumple una de estas condiciones:
  • Se exigen chaflanes o radios definidos

    El método elimina rebabas, no sustituye el maquinado — el chorro no conforma la arista.
  • Rebabas muy adheridas o macizas

    Deben eliminarse de otra manera, por diseño o por fabricación.
  • El punto de desbarbado no es alcanzable con ningún concepto de boquillas

    Si es alcanzable no lo decide el tamaño de la rebaba, sino la geometría.
  • No es económicamente conveniente

    Por ejemplo con volúmenes de producción muy pequeños o cuando basta un método de desbarbado más sencillo.
  • Otro método cumple mejor los requisitos

    Técnica o económicamente.

Alcance de suministro

El alcance de suministro se define para cada proyecto

Preguntas y respuestas

Preguntas frecuentes sobre el sistema estacionario

¿Cuándo es un sistema de desbarbado estacionario la elección correcta?

Cuando nada cambia. Un robot tiene sentido cuando algo cambia — el componente, la posición, los puntos de desbarbado. Si nada cambia, recorre una trayectoria fija que también puede cubrir un sistema de boquillas fijo. Entonces el sistema estacionario es la solución más rentable, y se lo decimos.

¿Cómo está construido un sistema de desbarbado estacionario?

Con sistemas de boquillas fijos, diseñados para un componente en una posición. Aquí la tarea no es la complejidad, sino la repetición: la misma pieza, la misma posición de sujeción, los mismos puntos de desbarbado — cada vez. Justo de ahí resulta la rentabilidad, y justo por eso no hace falta una trayectoria libremente programable.

Aplicaciones

Componentes en los que se decide este diseño

3 tareas desarrolladas nombran la máquina de desbarbado estacionaria como concepto posible. Lo que inclina la balanza en cada una está en su propia página.

Cada caso expone los factores de diseño, los conceptos de sistema posibles y los métodos en detalle — aquí solo encuentra de qué se trata.

Bloque hidráulico

Los canales se barrenan, se cruzan varias veces, y en cada cruce de barrenos se forma una rebaba.

Bloque de válvulas

En el cruce de dos barrenos se aloja la raíz de la rebaba — ahí no llega ninguna herramienta, no porque sea demasiado grande, sino porque no hay un camino que lleve hasta ahí.

Componentes con rebabas fuertes

Las rebabas de fundición y las virutas finas no se alojan en una arista, sino repartidas — y más tarde se desprenden solas.

Ninguno de estos casos conduce forzosamente a la máquina de desbarbado estacionaria. Qué concepto resulta surge de la interacción de los factores de diseño — el tipo de máquina es el resultado del diseño del sistema, no su punto de partida.

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